率低，尤其对高频工作的步进电动机更为严重。电阻功率消耗所产生的热量对驱动器正常工作很不利。
双电压电路在导通绕组的前沿用高电压供电来提高电流的前沿上升率，而在前沿过后用低电压来维持绕组的电流。它所具有的优点是:功耗小，启动转矩大，工作频率高。缺点是功率晶体管的数量要增加一倍，增加了驱动电源;同时低频时步进电动机振动噪声大，存在低频共振现象。
4-5画出单电压驱动的电路原理图和有关的电压、电流波形。 4-6画出双电压驱动的电路原理图和有关的电压、电流波形。 4-7画出斩波驱动的电路原理图和有关的电压、电流波形。 4-8斩波驱动的特点是什么?
(1}由于绕组回路未串外接电阻，而取样电阻又很小，因此整个系统的功耗下降了很多， 相应提高了效率。
(2)输出转距均匀，冲击小。
(3)低频共振现象基本消除，在任何频率下，电机都可稳定运行。
(4)线路较复杂。
4-9简述环形分配器的作用和分类。
环形分配器的主要功能是把来自变频信号源的脉冲序列
按一定的规律分配后，经过功率放大器的放大加到步进电动机驱动电源的各项输人端，以驱动步进电动机的转动。同时步进电动机有正反转的要求，所以这种环形分配器的输出既是周期的，又是可逆。
步进电动机的环形分配器有硬件和软件两种方式。硬件环形分配器由硬件构成。软件环形分配器由计算机软件设计的方法来实现环分的要求，通常称为软环形分配器。
4-10硬环形分配器和软环形分配器的各自优缺点是什么? 软环形分配器的硬件结构简单，系统的成本低，更改灵活，有利于系统的小型化。但是，
输出状态表要占用计算机CPU时间，往往受计算机运算速度的限制，有时难以满足高速实
时控制的要求。硬环形分配器会增加硬件的成本，但具有软件简单，响应速度快，占用CPU时间少等优点。
4-11步进电动机的选择步骤是什么?
步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
5. 机电传动系统电器控制
5-1电器在电路中的主要作用是什么?
5-2组合开关的结构有什么特点?型号的含义是什么? 5-3按钮的主要结构是什么?常用按钮有哪几种形式? 5-4接触器的用途是什么?选择接触器时主要考虑哪些技术数据?
5-5电磁式继电器与电磁式接触器同是用来通断电路的，它们有何不同?
5-5在电器控制中，熔断器和热继电器保护作用有何不同，为什么?
5-7电动机启动电流很大，启动时热继电器会不会动作，
为什么?
5-8空气断路器的作用是什么?它可在线路发生什么故障时快速自动切断电源?
5-9分析各种时间继电器的优缺点。
5-10比较接近式行程开关与机械式行程开关的优缺点。 5-11电弧是如何产生的?它的出现对电路有何影响?常用的灭弧方法有哪些?
5-12一台异步电动机，额定功率为5.5 kW，额定电压为3S4 Y，额定电流为11.25 A，启动电流为额定电流的7倍，试选用对它进行控制和保护用的按钮、接触器、热继电器和组 合开关。
5-13在表5-11中填上电器的图形符号和文字符号。 5-14机电设备电器控制线路的表示方法有几种，各有何用途?原理线路图的绘制原 则是什么?
5-15在电动机的主电路中既然装有熔断器，为什么还要装热继电器?它们各起什么 作用?
5-16在装有电器控制的机床上，电动机由于过载而自动停车后，若立即按启动则不 能开车，这可能是什么原因?