与转子实际旋转方向相反的转矩，所以电动机转速迅速下降，此时运动系统储存的机械能被电动机转换成电能消耗在转子电路的电阻中.

3-23 怎样实现变极调速?变极调速时为什么要改变定子电源的相序?每种变极调速有何特点?

3-24 试说明鼠笼式异步电动机定子极对数突然增加时，电动机的降速过程。

N0=60f/p p增加定子的旋转磁场转速降低，定子的转速特随之降低.

3-24 试说明异步电动机定子相序突然改变时，电动机的降速过程。

异步电动机定子相序突然改变，就改变了旋转磁场的方向，电动机状态下的机械特性曲线就由第一象限的曲线1变成了第三象限的曲线2但由于机械惯性的原因，转速不能突变，系统运行点a只能平移到曲线2的b点，电磁转矩由正变到负，则转子将在电瓷转矩和服在转矩的共同作用下迅

速减速，在从点b到点c的整个第二相限内，电磁转矩和转速 方向相反，.

3-27同步电动机的工作原理与异步电机的有何不同？

异步电动机的转子没有直流电流励磁，它所需要的全部磁动势均由定子电流产生，所以一部电动机必须从三相交流电源吸取滞后电流来建立电动机运行时所需要的旋转磁场，它的功率因数总是小于1的，同步电动机所需要的磁动势由定子和转子共同产生的当外加三相交流电源的电压一定时总的磁通不变，在转子励磁绕组中通以直流电流后，同一空气隙中，又出现一个大小和极性固定，极对数与电枢旋转磁场相同的直流励磁磁场，这两个磁场的相互作用，使转子北电枢旋转磁场拖动着一同步转速一起转动.

3-28 一般情况下，同步电动机为什么要采用异步启动法？

因为转子尚未转动时，加以直流励磁，产生了旋转磁场，并以同步转速转动，两者相吸，定子旋转磁场欲吸转子转动，但由于转子的惯性，它还没有来得及转动时旋转又到了极性相反的方向，两者又相斥，所以平均转矩为零，不能启动.

3-29 为什么可以利用同步电动机来提高电网的功率因

数？

当直流励磁电流大于正常励磁电流时，电流励磁过剩，在交流方面不仅无需电源供电，而且还可以向电网发出点感性电流与电感性无功功率，正好补偿了电网附近电感性负载，的需要.使整个电网的功率因数提高.

4. 步进电机

4-1简述步进电动机的特点、结构和工作原理。

步进电动机是一种将电脉冲信号变换为角位移或线位移的执行元件，其转轴输出的角位移量与输入电脉冲的个数成正比，转速与电脉冲的频率成正比。这种电机具有定位精度高、同步运行特性好、调速范围宽、反应速度快、结构简单等特点。

根据步进电动机的结构特点，通常分为反应式和永磁式两种。步进电机也分为定子和转子两大部分。定子由硅钢片叠成，其上面装了一定相数的控制绕组。环形分配器送来的电脉冲依次对多相定子绕组进行励磁。转子用硅钢片叠成或用软磁性材料做成凸极结构。

4-2三相步进电动机“单三拍”、“双三拍”和“六拍”的含

义是什么?

“单”指定子绕组每次切换前后只有一相通电，“双”指每次有两相定子绕组通电，“拍”指从一种通电状态转到另一种通电状态。

“单三拍”：步进电动机需要三拍完成一次循环，每拍又只有一相定子绕组通电。

“双三拍”：步进电动机需要三拍完成一次循环，每拍均有相邻的两相同时通电。

“六拍”：步进电动机需要六拍完成一次循环

4-3步进电动机的驱动电路可以分为哪几种?

步进电动机的功率驱动电路实际上是一种脉冲放大电路，使脉冲具有一定的功率驱动能力。

驱动电路中对步进电动机性能有明显影响的部分是输出级的结构。步进电动机驱动电路也往往以输出级结构来命名。步进电动机的驱动电路可以分为:单电压型、双电压型、斩波恒流型、调频调压型和平滑细分型等。

4-4单电压驱动、双电压驱动各自的特点是什么?

单电压电路在电动机绕组工作过程中，只用一个电源对绕组供电，每相绕组只用一个功率元件，线路简单。缺点是效