片的卡型。
（2）防冲突机制 (Anticollision Loop)
当有多张卡进入读写器操作范围时，防冲突机制会从其中选择一张进行操作，未选中的则处于空闲模式等待下一次选卡，该过程会返回被选卡的序列号。 （3）选择卡片(Select Tag)
选择被选中的卡的序列号，并同时返回卡的容量代码。 （4）三次互相确认(3 Pass Authentication)
选定要处理的卡片之后，读写器就确定要访问的扇区号，并对该扇区密码进行密码校验，在三次相互认证之后就可以通过加密流进行通讯。（在选择另一扇区时，则必须进行另一扇区密码校验。） IC卡读写流程图如下图：
3.2 IC卡读写操作流程图
3.3 键盘扫描程序的设计
每个按键有它的行值和列值口，行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和CPU通信。键盘处理程序的任务是：确定有无键按下，判断哪一个键按下，键的功能是什么；还要消除按键在闭合或断开时的抖动。两个并行口中，一个输出扫描码，使按键逐行动态接地，另一个并
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行口输入按键状态，由行扫描值和回馈信号共同形成键编码而识别按键，通过软件查表，查出该键的功能。
图3.3 矩阵键盘子程序流程图
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3.4 LCD1602液晶显示子程序
1602液晶是字符型液晶，它的内部自带字符库，它可以写两行的字符，同时每行可以写40个字符。液晶显示程序流程图如下图所示： LCD1602液晶显示程序流程图如图下所示
开始 LCD初始化 LCD写命令 LCD判忙 P0.7=0 ? 否 是 写完成了？ 是 设置显示位置 否
写数据 判忙 否
P0.7=0 ? 否 是 写完成了？ 是 结束 图3.4 LCD1602液晶显示子程序流程图
从此流程图我们得出：LCD液晶显示屏在写显示程序的时候，我们要先写命令，再设定字符显示和汉字的位置，最后写数据，在每写一次命令或数据都需要判断
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液晶是否忙。打开液晶显示屏进入初始化状态，开始写命令，首先判断LCD是否忙，如果是P0.7=0,那么进入下一步写命令，如果不是P0.7=0,返回LCD是否忙。
3.5 电子锁门禁开关子程序设计
本系统的电子锁门禁开关，单片机只需要输出高低电平即可。当输出高电平时门禁关、低电平门禁开。程序流程如下：
图3.5 门禁系统开关子程序流程图
3.6 报警子程序设计
本系统的报警提示是通过蜂鸣器和LED来实现的，根据报警电路原理，报警是通过一个IO口来实现的，当IO口输出低电平，蜂鸣叫叫且LED亮；当I/O口输出高电平，蜂鸣器不叫且LED灭。报警提示子程序流程如下：
图3.6 蜂鸣器/LED报警子程序流程图
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