装置分布如图：

二、选择电动机 1. 选择电动机类型和结构形式 三按工作条件和要求选用一般用途的Y系列三相异步电动机，卧式封相闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： Pd?Pw电压 380V ?dPd?电动机功率;Pw-工作机所需功率; 工作机所需要功率为： Pw＝Fv 1000传动装置的总效率为： ?d＝??1?24?32?4 按表2-3确定各部分效率：

V带传动效率?1?0.97， 滚动轴承传动效率?2＝0.97， 闭式齿轮传动效率?3?0.97, 联轴器效率?4?0.99， 传动滚筒效率?＝0.97， 则 42?d＝??1?2?3?4＝0.97?0.97?0.974?0.972?0.99＝0.78 所需电动机功率为： Pd?Fv7000?0.4??.3.60KW 1000?d1000?0.78选择的电动机的额定功率Ped要略大于Pd， 由Y系列三相异步电动机技术数据 选择电动机额定ped为4.0KW。 3. 确定电动机转速 工作机转速： nw＝60?1000v?21.83r/min ?D 电动机转速可选范围： V带传动的传动比常用范围i1?2~4， 二级圆柱齿轮减速器传动比范围i2?3~5， 故电动机转速的可选范围为： 22nd?i带i轮nw＝（2:4）（3:5）nw＝393:2183r/min 查表可知，符合条件的电动机有三种，但综合考虑电动机和传动装置的尺寸，结构和带传动，以及减速箱的传动比，认为选择Y132M1-6电动机较为合理。其主要技术参数如下： 电动机 额定功率同步转速满载转速堵转转矩 型 号 P（KW） （r/min） （r/min） 额定转矩Y132M1-6 4.0 1000 960 2 最大转矩 额定转矩2 电动机的相关尺寸： 中心高H 底角安 地脚螺 轴 伸 键公称 1装尺寸 栓孔直 尺 寸 尺 寸 L?(AC?AD)?HD A×B 径 K D×E F×h 2132 515×345×315 216×178 12 38×80 10×132 外形尺寸

4.计算传动比 总传动比ia为： ia＝nm960＝＝43.98 nw21.83 为使带传动外部尺寸不要太大，初步取i带＝2.5 i齿＝ia＝17.592 i带分配减速器的各级传动比： i齿1＝1.4?17.592?4.90 i齿2＝i齿＝3.60 i齿15.计算传动装置的运动及动力参数 计算各轴转速： Ⅰ轴： n?＝Ⅱ轴：n??＝nm＝384r/min i带n?＝78.37r/min i齿1n??＝21.77r/min i齿2Ⅲ轴：n???＝Ⅳ轴：n?V＝n???＝21.77r/min 计算各轴的输入功率： Ⅰ轴：P?＝Pd?01＝Pd?1＝3.50KW Ⅱ轴：P??＝P??12＝P??1?2＝3.29KW Ⅲ轴：P???＝P???23＝P??3?2＝3.10KW

Ⅳ轴：P?V＝P????34＝P????2?4＝2.98KW 计算各轴的输出转矩： 电动机所需的实际转矩即为电动机的输出转矩： Td＝9550Pd＝35.91N?m nm 效率 ? 0.97 0.94 0.94 0.96 Ⅰ轴：T?＝Tdi带?01＝87.08N?m Ⅱ轴：T??＝Tdi齿1?12＝401.47N?m Ⅲ轴：T???＝T??i齿2?23＝1359.89N?m Ⅳ轴：T?V＝T????34＝1305.90N?m 6.将运动和运动参数计算结果进行整理并列成表： 轴名 功率 P/KW 输入 电机轴 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 Ⅳ轴 转矩 T/Nm 输入 87.08 401.47 输出 35.91 转速n 传动比 r/min 960 384 78.37 21.77 21.77 i 2.5 4.9 3.6 1 带的传动比不宜过大输出 3.61 3.50 3.29 3.10 2.98 1359.89 1305.90