第三节GPS基线网独立平差
?二、基线网按经典自由网平差?2、法方程的组成及解算由于各基线向量观测值之间认为是互相独立的，因而可根据最小二乘准则，分别对每个基线向量观测值的误差方程式组成法方程，然后合并这些法方程组成总法方程。
P1i?xi?P1iL1i?0的法方程为V??x?Li1i对应于式1iPij?V???x??x?L对应于式ijijij的法方程为???P?ij设总法方程为NX?U?0??2?Pij???xi???PijLij????????0??x??P?Pij?Lij???j??ij式中
?x?(?x?x?3??X)??n第三节GPS基线网独立平差
?二、基线网按经典自由网平差?2、法方程的组成及解算设m为独立的基线向量数，则法方程系数阵N的阶数为(3mX3m)阶。于是可解得平差未知数?x为
?x?NU各待定点坐标平差值
?1?i为x?i?x??xi(i?2，3，n)x0i第三节GPS基线网独立平差
?二、基线网按经典自由网平差?3、精度评定单位权中误差估值为
?m0?各待定点坐标未知数平差值
VPV3m?3(n?1)?x20的方差估值为
Dx??m?N?1第三节GPS基线网独立平差
?三、基线网按亏秩自由网平差?亏秩自由网平差分为自由网伪逆平差和自由网拟稳平差两种方法，这里仅介绍自由网伪逆平差法。?自由网伪逆平差的基本思想是不提供必要的起始数据，基线网的位置由网点坐标近似值的平均值确定，在满足最小二乘准则的同时，引入附加的最小范数条件，使测站点坐标改正数的平方和为最小。