第二节GPS基线向量的解算
?三、精度评定?3.基线长度b的精度估算222b??x??y??zb?b0?将基线长度公式ijijij线性化得：0?xijb0?xij?0?yijb0?yij?0?zijb0??zij020202b?(?x)?(?y)?(?z式中0ijijij)则可得到基线长度的权函数式
式中
??xf???b?00ij?yb00ij?z??b0??0ij??b?f?X?X???xij??yij?zij??由协因数传播率即可得到式中基线向量坐标未知数?x的协因数阵Q?X可由N?1中取出，即：Q?b?fQ?XfQ?X?Q?xij???Q?yij?xij??Q?z?x?ijijQ?Xij?yijQ?yijQ?zij?yijQ?xij?zij??mb?m0Q?bQ?yij?zij?基线长度相对中误差估值为?mbQ?zij?mr??b则基线长度b的中误差估值为第二节GPS基线向量的解算
?四、解算结果分析?1、残差分析?平差处理时，若存在系统误差和粗差，其结果将有偏差。
?理论上，载波相位观测精度为1﹪周，即对L1 波段信号观测误差只
有2mm。
?因而当偶然误差达1cm时，应认为观测值质量存在较严重的问题；
当系统误差达分米级时，应认为所用数学模型有误；
当残差分布中出现突然的跳跃或尖峰时，则表明整周跳变处理失败。?观测残差分布合理与否主要体现在平差后的单位权中误差估值上，
根据基线长度一般要求在0.05周以下，否则表明观测值中存在某些系统误差或粗差。
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?四、解算结果分析?2、处理基线结果的精度?????????
（1）验后单位权方差检验。
2采用?检验法对验后单位权方差进行检验，是否与理论值相近。（2）基线长度的精度。
要求处理后基线长度中误差应符合标称精度。（3）双差固定解与双差实数解之间的差值。
理论上整周未知数N为一整数，但其平差值为一实数，称为双差实数解。将实数确定为整数，在进一步平差时不作为未知数求解，这样的结果称为双差固定解。
通常要求两者之间的基线向量坐标差小于5cm。当双差固定解与实数解的向量坐标差达到分米级时，则处理结果可能有误。基线长度较长时，以双差实数解为最佳。
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?四、解算结果分析?3、粗差检测?对GPS基线向量观测值的粗差检验和模型误差辨识，一
般是利用由基线向量构成的多边形闭合差进行。
?4、粗差定位?当经过检验，认为GPS网中还存在粗差时，往往还需要
确定粗差源来自哪些观测（组），该过程称为粗差定位。?每个基线向量观测值L1都是由三维坐标差构成的相关观
测值，而各基线向量之间一般认为是独立的。因此，从模式识别技术的观点看，粗差定位实质上是分析粗差向量落在哪些基线向量L1的系数矩阵A1所形成的特征子空间内的概率问题。