第五节GPS网与地面网的三维平差

?*二、在空间直角坐标系中的三维约束平差?1.以网点坐标作为相关观测量的三维约束平差?2.以基线向量作为相关观测量的三维约束平差

?*三、在大地坐标系统中的三维约束平差?*四、三维联合平差

?*五、GPS网三维平差的若干问题?1.GPS网三维平差的适用性

?2.三维平差的转换参数的检验与选取

2?3.验后单位权方差估值m0的检验

?4.多个固定位置基准相互兼容性的检验与固定位置基准的选取

第六节GPS网与地面网的二维平差

?*一、二维无约束平差

?*二、二维约束平差?*三、二维联合平差

第七节GPS的高程计算

?一、概述

?由GPS测得P点的大地高H是以椭球面（WGS－84）起算的。

?但在实际应用中，由于大地水准面起算的正高无法精确算出，故地面点的高程常采用正常高系统。其正常高Hr是以似大地水准面起算的。

如图所示。似大地水准面与大地水准面十分接近，其中椭球面的高差，叫做高程异常。

?表示似大地水准面至

第七节GPS的高程计算

?一、概述?GPS水准作用?一是精确解算GPS点的正常高

当测区中有一部分点已用GPS定位技术和常规高程测量方法求得其大地高和正常高，可计算出该点处的高程异常。进而得到其他GPS点的正常高。

?另一是求定高精度的似大地水准面

若测区内测量点的数量足够多，且分布较为均匀，则可拟合测区的似大地水准面形状，进而推算测区中其余未进行水准联测的GPS点的高程异常和求定未测点的正常高，这种方法可称为“几何法”GPS水准。