南京工程学院毕业设计说明书(论文)
致 谢
在这次的毕业设计中得到了很多老师同学的关心和帮助,本次设计是在傅鹤龄老师的悉心指导下得以完成的,傅老师无论在理论指导还是在元器件选择上给予了宝贵的意见,并且在电路设计和电路调试中为我解惑,最后还不厌其烦的认真审阅了论文的初稿。在这里我对傅老师表示最真诚的感谢。同时南京航空航天大学的毛万华老师也给了我很大的帮助,在电路设计上提了很多宝贵的意见,在此一并表示感谢。
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参考文献
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[5] 陈爱第.Protel99 实用培训教程[M].北京:人民邮电出版社 ,2000. [6] 张军.AVR单片机应用系统开发典型实例[M].北京:中国电力出版社,2005.8 [7] Atmel corporation. ATmega48/88/168[P].美国专利: 2545A–AVR–09/03,2003
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[11]张勇,张杰,金保华.基于MS5534的无人机用高度传感器[J].仪表技术与传
感器,2006,4:42~43[1] ATMEGA8515L DATASHEET,2003.
[12] 耿德根,宋建国.AVR高速嵌入式单片机原理与应用.北京:北京航空航天
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术出版社 1996.
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附 录
附录1 手持机与调试软件间协议说明
1.向下位机发送“Q”+回车(16进制:51h+0dh);下位机连续向上位机发送数据:格式ASCII码,xxxx.xx+(odH),前三位有可能是空格符(20H)。
2.向下位机发送“P”+回车(16进制:50h+0dh);下位机连续向上位机发送数据:格式ASCII码,xxxx.xx+(odH),前三位有可能是空格符(20H)。
3. 向下位机发送“S”+回车(16
进制:53h+0dh);下位机向上位机
回送ASCII码字符串+回车。此是手持机系列号。
4. 向下位机发送“X”+回车(16
进制:58h+0dh);下位机向上位机
单次回送ASCII码字符串(K系数+空格+偏移量+回车)【x.xxxxx+(20h)+xxxx.xx+(0dh)】。
5. 向下位机发送“Y”+回车(16
进制:59h+0dh);下位机向上位机
单次回送ASCII码字符串(K系数+空格+偏移量+回车)【x.xxxxx+(20h)+xxxx.xx+(0dh)】。此系数为出厂系数。下位机并恢复为出厂系数。
6. 向下位机发送“K”+(3
字节16进制数)+回车(16进制:
53h+xxh,xxh,xxh+0d),修改斜率(K)。注意:低字节在前,高字节在后。1.00000表示K=1,16进制为(186a0h)。实际修改的斜
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率如:0.3,16进制为(007530h)。-0.3,16进制为(ff8ad0h)。修改的斜率最好不要大于±0.3,当输入大于±0.3调试软件报错。
7. 向下位机发送“o”+(3
字节16进制数)+回车(16进制:
4fh+xxh,xxh,xxh+0d):修改偏移量。注意:低字节在前,高字节在后。100000表示1000.00hPa,16进制为(186a0h)。实际修改的偏移量如:0.3,16进制为(00001eh)。-0.3,16进制为(ffffe2h)。修改的偏移量最好不要大于±5,当输入大于±5调试软件报错。
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