扬州大学本科生毕业设计（论文）

摘要

自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，是提高物流配送效率的一项关健因素，目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。本文在熟悉了自动及分拣系统的原理基础上，根据分拣要求,对材料分拣进行了以三菱PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出材料分拣控制监控系统。该系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点。

对本系统完成其设计之后，进行了整体调试。实现材料分拣系统中上料、传送与分拣的全过程控制。

关键词： 材料分拣 PLC MCGS组态 气动装置

I

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Abstract

Automatic sorting system is one of the advanced distribution center with the facilities necessary conditions, is a key factor to improve logistics efficiency has become an indispensable part of developed countries, large and medium-sized logistics center.Familiar with automated sorting system based on the principle, according to the sorting of material sorting Mitsubishi PLC control core, MCGS configuration software, monitoring software, design materials sorting control monitoring system. The system has a high degree of automation, stable operation, high accuracy sorting, easy to control. For this system to complete its design, the overall debugging. Material sorting system loading, delivery and sorting the whole process.

Keywords:material sorting PLC MCGSconfiguration pneumatic devices

II

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目录

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绪论 .......................................................................................................................................... 1 1.1 1.2 1.3 2

分拣系统基本介绍 ........................................................................................................... 1 分拣系统的意义............................................................................................................... 2 本文研究的主要内容 ....................................................................................................... 2

分拣系统中硬件设计............................................................................................................... 3 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7

PLC种类及型号选择 ...................................................................................................... 3 传感器的选择................................................................................................................... 3 驱动部分的分析与选择 ................................................................................................... 5 执行机构的选择............................................................................................................... 6 硬件设计及实际模型的建立 ........................................................................................... 6 其他元器件及其选择 ....................................................................................................... 7 I/O口的选择及PLC接线 ............................................................................................... 9

3 自动分拣系统的软件设计 ..................................................................................................... 11 3.1 3.2 3.3 3.4

可编程控制器（PLC）简介 ......................................................................................... 11 分拣系统的控制要求及其流程图 ................................................................................. 13 软件设计及编程............................................................................................................. 15 系统调试 ........................................................................................................................ 20

4 监控画面的设计 .................................................................................................................... 20 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5

组态控制技术................................................................................................................. 20 模型的建立 .................................................................................................................... 21 动画连接 ........................................................................................................................ 22 数据报表输出................................................................................................................. 25 PLC与组态软件之间的通信 ........................................................................................ 26

结论与展望 .................................................................................................................................... 30 致 谢 ............................................................................................................................................ 31 [参考文献] ...................................................................................................................................... 32

III

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1 绪论

1.1 分拣系统基本介绍

自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。它具有很高的分拣效率，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。

自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。它本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，而且还要建3-4层楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施与之相匹配，这项巨额的先期投入通常需要花10-20年才能收回。

该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。

自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。 控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。

分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机

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