四、直线的极坐标方程 （1）过极点，θ=θ0（ρ∈R）

（2）过某个定点垂直于极轴，ρcosθ=a （3）过某个定点平行于极轴，rsinθ=a

（4）过某个定点（ρ1，θ1），且与极轴成的角度α，ρsin（α﹣θ）=ρ1sin（α﹣θ1）

五、直线的极坐标方程步骤 1、据题意画出草图；

2、设点M（ρ，θ）是直线上任意一点； 3、连接MO；

4、根据几何条件建立关于ρ，θ的方程，并化简； 5、检验并确认所得的方程即为所求．

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