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一、

设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器

1． 要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。

2． 工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。

3． 知条件：运输带卷筒转速19r/min， 减速箱输出轴功率P?4.25马力， 二、 传动装置总体设计：

1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。

2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，

要求轴有较大的刚度。

3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。 其传动方案如下： Iη2η3η1IIη5PwPdIIIη4IV 三、 选择电机 １. 计算电机所需功率P： 查手册第3页表1-7： d.

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?1－带传动效率：0.96

?2－每对轴承传动效率：0.99 ?3－圆柱齿轮的传动效率：0.96

?4－联轴器的传动效率：0.993 ?5—卷筒的传动效率：0.96

说明：

?－电机至工作机之间的传动装置的总效率：

42???1??2??3??4??5

Pw?P??4??5 Pd?Pw??3.67KW

2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=2:4

二级圆柱齿轮减速器传动比i=8:40所以电动机转速的可选范围是： n电机?n卷筒?i总?19??2:4???8:40??304:3040r/min

符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000

根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下：

方案 电动机型额定功同步转额定转重量 总传动比 号 率 速 速 r/min r/min 1 2 3 4 .

Y112M-2 Y112M-4 4KW 4KW 3000 1500 1000 750 2890 1440 960 720 45Kg 152.11 43Kg 75.79 73Kg 50.53 118K37.89 Y132M1-6 4KW Y160M1-8 4KW . g 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下： 额定满功率载kW 转速 4 同步质A 转速 量 D E F G H L AB 960 1000 73 216 38 80 10 33 132 515 280 四 确定传动装置的总传动比和分配传动比：

n960??50.53 总传动比：i总?n卷筒19分配传动比：取i带?3.05 则i1?i2?50.53/3.05?16.49

i1??1.3:1.5?i2取i1?1.3i2经计算i2?3.56i1?4.56

注：i带为带轮传动比，i1为高速级传动比，i2为低速级传动比。

五 计算传动装置的运动和动力参数：

将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴

?01,?12,?23,?34——依次为电机与轴

1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴4之

间的传动效率。

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１. 各轴转速：n1?nmi带n2??960?314.86r/min 3.05nn1960?m??68r/min i1i带?i13?4.63nmn2960???19.1r/min i2i带?i1?i23?4.63?3.56n3?2各轴输入功率：p1?pd??01?3.67?0.96?3.52kW

p2?p1??12?pd??01??12?3.67?0.96?0.99?0.96?3.21kW

p3?p2??23?pd??01??12??23?3.67?0.96?0.99?0.96?0.99?0.96?3.05kW

p4?p3??34?pd??01??12??23??34?3.67?0.96?0.99?0.96?0.99?0.96?0.99?0.993?3kW

3各轴输入转矩：Td?9550pdnw?9550?3.67?36.5N.m 960T1?Td?i带??01?36.5?3.05?0.96?106.9N.m

T2?T1?i1??12?Td?i带?i1??01??12?36.5?3.05?4.63?0.96?0.99?0.96?470.3N.m

T3?T2?i2??23?Td?i带?i1?i2??01??12??23?36.5?3.05?4.63?3.56?0.96?0.99?0.96?0.99?0.96?1591.5N.m

T4?T3??34?Td?i0?i1?i2??01??12??23??34?36.5?3.05?4.63?3.56?0.96?0.99?0.96?0.99?0.96?0.99?0.993?1575.6N.m

运动和动力参数结果如下表： 轴名 输入 电动机轴 1轴 2轴 .

功率P KW 输出 3.67 3.48 3.18 输入 转矩T Nm 输出 36.5 105.8 465.6 转速r/min 3.52 3.21 960 314.86 68 106.9 470.3