理论力学习题集 下载本文

5、图示为曲柄滑槽机构,均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1,OA = r,滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时,滑槽BC的加速度、轴承O的约束反力以及作用在曲柄上的力偶理论力学

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矩M。

第十四章 达朗贝尔原理

1、如图所示长方形均质板,边长为a?20cm,b?15cm,质量为27kg,用两个销子A和B悬挂。若突然撤去销子B,试求此瞬时均质板的角加速度和销子A的约束力。

2、所图所示,质量为m1的物体A下落时,带动质量为m2的均质圆盘B转动,不计支架和绳子的重量及轴上的摩擦,BC?a,盘B的半径为R。求固定端C的约束力。

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第十五章 虚位移原理

1、在图示机构中,当曲柄OC绕O轴摆动时,滑块A沿曲柄滑动,从而带动杆AB在铅直导槽K内移动。已知:OC = a,OK = l,在点C处垂直于曲柄作用一力F1;而在点B沿BA作用一力F2。求机构平衡时F2与F1的关系。

2、在图示机构中,两等长杆AB与BC在点B处用铰链连接,又在杆的D、E两点连接一水平弹簧。弹簧的刚度系数为k,当距离AC?a时,弹簧为原长。如在点C处作用一水平力F,杆系处于平衡,AB?l,BD?b,杆的自重不计。试求距离AC之值。

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