三自由度机械手设计 - 图文 下载本文

虚拟三自由度气动教学机械手的实验研究

图3.12

2.单击“工程图”——“确定”,进入装配体界面。

3.通过“工具栏”中的插入零部件命令,一个个加入零件,进行装配。成型如图3.13所示

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虚拟三自由度气动教学机械手的实验研究

图3.13

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虚拟三自由度气动教学机械手的实验研究

电路部分

机械101班 刘鹏翔(学号:2010071100) 机械101班 孙连伟(学号:2010141046) 机械101班 时俊东(学号:2010071119)

4.1主电路

4.1.1主电路图(图4.1):

图4.1 主电路图

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4.1.2主控电路PCB图(图4.2):

图4.2 主控电路PCB图

4.1.3主控制系统的功能介绍及使用方法:

主控制板如图4.3所示:

图4.3主控制板

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