虚拟三自由度气动教学机械手的实验研究

图3.12

2.单击“工程图”——“确定”，进入装配体界面。

3.通过“工具栏”中的插入零部件命令，一个个加入零件，进行装配。成型如图3.13所示

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图3.13

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电路部分

机械101班 刘鹏翔（学号：2010071100） 机械101班 孙连伟（学号：2010141046） 机械101班 时俊东（学号：2010071119）

4.1主电路

4.1.1主电路图（图4.1）：

图4.1 主电路图

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4.1.2主控电路PCB图（图4.2）：

图4.2 主控电路PCB图

4.1.3主控制系统的功能介绍及使用方法：

主控制板如图4.3所示：

图4.3主控制板

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