虚拟三自由度气动教学机械手的实验研究

3.1.2 创建手指 草图绘制

1.启动Solidworks2010后，单击工具栏上的“新建”命令按钮，或选择“文件”—“新建”菜单命令，打开“新建Solidworks文件”对话框如图3.2所示。

图3.2

2.单击“零件”图标，单击“确定”按钮，这时就会创建一个新的零件文件。首先要绘制草图，然后拉伸生成零件的基本特征。

3.单击草图绘制工具栏的“草图绘制”命令按钮，此时在前视基准图上打开一张草图。依据结构分析画出草图，如图3.3所示。

拉伸基体特征

通过拉伸所绘制的草图来生成基体的操作步骤如下：

1.单击“特征”工具栏上的“拉伸凸台基体”命令按钮，执行拉伸操作。 2.在“方向1”组框中执行如下操作。

将终止条件设置为“给定深度”，给定深度为10mm。可使用方向键或直接输入数值来增加数值，图形区域中显示拉伸的预览。

3.单击“确定”按钮，生成拉伸。如图3.4

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图3.3

图3.4

4.单击“特征”工具栏上的“切除凸台基体”命令按钮，切除实体。执行以下操作：

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绘制草图选择基准面——绘制R=6的圆——单击“特征”工具栏，切除实体。将终止条件设置为“给定深度”，设置深度为10mm，可以使用方向键或直接输入数值来增加数值。如图3.5所示，单击“确定”按钮，生成切除。如图3.6所示，并将该文件保存为“手指”零件图。

图3.5

3.2手指罩板造型

3.2.1 手指罩板造型结构分析

手指罩板是一个把两个手指包裹在一起的零件，零件的定位与手指造型要统一，该零件是由拉伸凸台基体和切除拉伸步骤完成。先画拉伸草图，再拉伸完成基体造型，利用切除拉伸命令完成几个孔洞的切除除料。零件如图3.7所示

可依据以下顺序进行建模造型。

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图3.6

图3.7

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