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6.14 00E1 号报警 过负载警告

6.141 检查到过负载水平一80℅的值。

6.142 检查各个轴的运动负载情况

6.15 Z70 0001 绝对位置错误

6.151 确定电池的电压及安装情况 6.152 原点初期化未完成

6.153 依次设定各轴原点并将其归原点

6.154 根据原点位置及机床的机械行程确定正负极性参数值

6.16 Z70 0002 在NC中记忆的绝对位置参考数据被破坏

6.161 检查电池电量是否正常

6.162 检查原点复归参数是否正确或有人动过

6.163 查伺服器与电机通讯是是否正常 6.164 完毕OK后，按照55号报警解决方案进行处理

6.17 Z70 0003 用于检测绝对位置的参数被更改

6.171 检查以下参数是否正确 #1003，#1016，#1017 #1018，#1040，#2049

#2201，#2202，#2218 #2219，#2220，#2225

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6.172 完成后进行原点初始化

6.18 Z70 0004 原点初始化完成位置与栅格点位置不一致

6.181 重新进行原点初始化

6.19 Z70 0005 绝对位置数据遭到破坏

6.191 重新进行原点位置设定及行程极性设定 6.192 重新开启电源即可

6.20 Z70 0080 绝对数据丢失 可能是检出器内的多回转器计数数据错误

6.201 进行检出器的更换 6.202 然后进行原点初期化 6.203 重新启动电源即可

6.21 Z71 0001 25 绝对位置检出器备份电压不足

6.211 更换电池，检查各部分电缆线及伺服线是否连完好，然后接同电源进行原点初

始化

6.22 Z71 0003 91 在操作期间不能与绝对位置检出器进行通讯

6.221 检查和更换电缆线、伺服检出线，再次接通原点并进行原点初始化

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6.222 重新启动电源即可

6.23 Z71 0004 93 当设定绝对位置时，绝对位置数据跳动

6.231 检查和更换电缆线以及伺服检出线，重起电源后并进行原点初始化检查和更

换电缆、卡或检出器，重新启动电源并进行原点初始化 6.232 重新启动电源即可恢复正常！

6.24 Z71 0005 92 绝对位置检出器的序号数据出错 6.241 检查和更换电缆、检出器

6.242 再此接通电源后 可实现参考点复归

〈七〉电气电路问题

7.1 冷油机AL1、AL2 报警 电源相序有问题及过载故障

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7.11 调换三相输入电源中的任意两相（AL1报警） 7.12 将热继电器上面的绿色复位按钮复位（AL2报警）

7.2 工作灯无法正常工作 电路不正常

7.21 检查面板按键功能是否正常，查看I/F中的点是否有变化

7.22 在面板工作灯为打开的时候测量工作灯两端的电压值，如果电压显示为

AC220V，

则证明工作灯线路有松动或工作灯有烧毁，如果电压显示为0V时，则检查控制工作灯的中间继电器是否能正常工作，以及检查相联系的电路端子是否有松动。

7.3 警示灯不工作

7.31 确认电路是否正确 7.32 确认DC24V电源是否正常 7.33 确认PLC信号是否有输出 7.34 确认警示灯灯泡是否烧毁

7.4 电源无法上电

7.41 确认AC380V电源是否正常及是否有缺相或短路情况 7.42 确认 AC220V电源是否正常 7.43 确认DC24V电源是否正常 7.44 确定上电电路是否正确

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