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匙输入信号线是否有破损

5.143 检查PLC程序

〈六〉伺服报警问题

6.1 Z55 I/O未连接 I/O模块信号错误

6.11 检查I/O板电源是否正确

6.12 检查I/O板输入电压是否为DC24V

6.13 检查CF10电缆线是否接触良好或是否有破损

6.14检查I/O板输入输出发光二极 管是否工作正常，标准是两个灯必须为亮， 且显示为淡绿色。如果有灯不亮，则证明I/O板已经烧毁。

6.2 S01 0010号报警 电压过低

6.21 PN总线电压降到到了两百伏以下，检测伺服驱动器的输入电压 6.22 检查外部输入电源电压是否稳定且电压值是否为380V（±10℅）

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6.23 放大器可能烧毁，需要检修

6.3 S01 0011号报警 轴选择错误

6.23 此情况是因为在使用双轴一体的驱动器时，双轴的旋转开关均被设定了同一个

轴号

6.24 根据伺服连接顺序将旋转开关的值设定为相对应的值，注意左右两个旋转开关

分别对应上下两个接口。

6.4 S01 0016号报警 极性位置检测错误

6.41 检测出伺服侧与电机侧的U，V，W三相相序不正确，核对并改正错误的顺序，

标

准是伺服侧的U，V，W，E分别对应电机侧的A，B，C，D。

6.5 S01 0018报警 伺服驱动器与编码器之间无法正常通信

6.51 检查伺服器侧的编码器线是否与电机侧连接好 6.52 伺服线是否故障 6.53 电机上编码器是否损坏 6.54 伺服驱动器是否异常

6.6 001E号报警 机械侧检测器内存错误

6.61 编码器线是否接触不良

6.62 编码器是否异常，将任意两个伺服器的动力线及编码器线交换，从而判断出哪边

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出了问题，加以解决。

6.7 0024号报警 检测到电机电缆线有对地短路情况

6.71 根据相应报警轴检查动力线是否对地短路

6.8 002A号报警 机械侧检测器相对位置错误

6.81 轴最大移动速度设定过大

6.9 0030号报警 过回生 ，回生电阻温度过高

6.91 先关闭电源，检测回生电阻值是否正常。

6.92 电阻值正常的话，将回生电阻进行降温，并加强通风散热措施。

6.10 0031号报警 过速度，速度超出了极限速度

6.101 先检查电机的最大转速

6.102 检查系统参数2001的值，检查2218的值，确定是否与电机小于或等于电机

转速

6.11 0032 号报警 电源模块错误 （过电流）

6.111 电机负载是否过大 6.112 电机动力线是否有短路情况

6.113 伺服器是否有短路

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6.12 0050 号报警 过载1 可能由撞击导致

6.121 电机的加载时间超过的设定电机电流要求的伺服电机或者伺服驱动器达到过载

检测水平

6.122 调整2221以及2222参数值 可降低检测水平 6.123 重新启动后即可消除报警

6.13 0051号报警 过载2 电机输出到达了过载检

测水平和检测时间常数规定的过负载水平

6.131 6.132 6.133

可判断此报警由撞击导致

确定正确的操作方式，确定程序是否有误 重新启动电源后，即可消除报警

6.14 0052 偏差过大 ，位置操作时，位置跟随误差超过指令值以上。

6.141 检查参数2223，2224及2226是否设定过小

6.142 检查连接电缆线是否有破损或是否有松动

6.142 检查发生报警轴的编码器或驱动器是否有故障（将正常一轴的伺服电机与之交

换，看是否正常即可判断出好坏。）

6.13 00E0号报警 过回生警告

6.131 回生电阻发热警告

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