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2.41 检查三轴动力线是否短路。
2.42 调整参数。 （2220，2210，2211，2212）
2.5 EMG 紧急停止 PLC紧急停止（带行程开关式）
2.51 取消紧急停止输入信号。 检查急停开关接线，看连线是否破损。 2.52 检查急停开关常闭点是否接触良好 2.53 检查机床是否过行程
2.53 检查各轴行程开关连接线路是否正常
2.6 EMG紧急停止 LINE/ SRV
2.61 查电缆线的连接方法是否正确（判定方法是CN1B为终端，可随意选择一轴，连线再由接有终端的驱动器的CN1A出发，连接到另外一轴的CN1B，依此方法连接完各轴，最后回到基本I/O板上的SV1接口 2.62 查驱动器上的旋转开关位置是否正确。
2.63 查伺服驱动器之间的连接线以及伺服驱动器与I/O板之间的连线及I/O板与主机
间的连线是否有松动或异常，如果连线无问题则更换新电缆线试试
EMG紧急停止是机床在使用过程中发生紧急情况的一种保护功能，引起这种情况发生的因素很多，上面讲的紧急停止状态，亦是为了防止机床误动作而产出的保护状态。 〈三〉系统操作错误报警
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3.1 M01操作错误， 外部互锁 0003号报警 参考点返回方向错误
3.11 因选择的参考点返回方向与设定的返回方向不一致，选择正确的返回方向即可
3.2 M01
操作错误 0004 轴互锁技能有效
3.21在加装了刀库的时候检查刀库计数信号及原点信号是否正常，打刀缸位置是否在夹 刀点位置，一切正常后即解除互锁。
3.22 检查是否将面板上面的MACHINE LOCK键按下，如果有将此按钮关闭即解除互
锁
3.3 M01操作错误， 内部互锁 0005号报警
3.31 伺服关闭功能有效，请解除伺服OFF功能。
3.32对轴取出有效状态的轴发出了指令， 请进行正确操作。 3.33发出了与手动跳过打开方向相同的 指令，请惊醒正确操作。
3.34在手动/自动同时类型期间，自动类 型指令轴成为了手动操作轴。请关闭指令轴的手动/自动有效信号。
3.35 请再次接通电源，并完成绝对位置初始化。
3.4 M01 操作错误，0006 超过硬极限（此情况在三点式形成开关时常发生）
3.41机床超过硬体极限，在手论方式下将发生过行程的轴向相反的方向移动
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3.42 检查发生过行程报警的轴的线路或电源是否有故障 3.43 检查发生过行程轴的行程开关常闭点是否有故障
3.5 M01操作错误 0007 软件极限保护
3.21将发生报警的轴在手轮方式下或者快速移动的方式下进行超极性相反的方向移动 3.22 检查2013，2014参数是否设定正确
3.3 M01操作错误 0024 绝对位置报警中
3.31请执行绝对位置基准点初期设定后再确定绝对坐标行程位置，然后再执行原点复归
3.4 M01操作错误， 0101 无操作模式
3.41 检查输入模式信号线是否有破损 3.42 检查I/F诊断中是否有输入信号 3.43 检查模式选择开关是否有故障 3.44 检查PLC程序
3.5 M01操作错误，0102切削进给率为零
3.51 检查面板进给倍率开关是否为零档位 3.52 检查进给倍率开关线路是否有故障 3.53 检查进给倍率开关是否有故障 3.54 检查PLC程序
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3.6 M01 操作错误 ，0103外部进给速度为零
3.61 在手动移动过程中，请确认手动倍率开关为非零值， 3.62 如果手论倍率开关已经为非零值，请确认信号线是否有异常 3.63 请检查PLC程序
3.7 Y90主轴无信号， 主轴编码器信号错误
3.71 检查主轴编码器的反馈电缆线和编码器
3.8 Z51ROM错误
3.81 参数为正常写入ROM时发生，再次执行同一操作时如果产生报警，即 为硬件故障，请与服务中心联系。
3.9 Z52电池不足 插入NC控制装置的电池的电压已下降
3.91更换NC控制装置用电池。 3.92对电池处理之后，检查加工程序。
3.10 Z53过热 控制器或操作板温度超过规定值
3.101 需要冷却措施。
3.102切断控制器电源，或用冷却器降低温度等。
3.11 Z55RIO通信中断 控制器与远程输入/输出装置间的通信出错。
3.111检查并更换电缆。
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