实验三 电动机控制实验

一、实验目的：

1．熟悉编程软件及编程方法。 2．掌握简单控制技巧。 3．学习组态软件的设计和使用。 二、实验设备：

1：可编程序控制器一台； 2：EL-PLC-III实验箱一台；

3：装有编程软件和开发软件的计算机一台； 4：电缆一根；

5：电动机控制单元一块； 三、实验内容：

1、实验原理：

(1)电机正反转：我们知道要改变电机的正反转，必须改变电机的相序，所以要实现电机正反转，动作顺序为：当按下正转起动按钮后，正转交流接触器吸合，电机正转，按下停止按钮后，电机会停止，当按下反转起动按钮后，反转交流接触器吸合电机反转，按下停止按钮后电机停止：

(2)电机星――三角形起动：由于电机要求起动过程中要平稳，减小起动电流，所以用星型接线方式能满足要求，但是电机起动后要承受较大的力矩，提高负载能力，所以起动后用三角形连接方式。起动过程如下：当按下起动按钮后，星型连接的交流接触器动作，使电机起动，同时延时，当延时时间到后，自动切换到三角形连接的交流接触器动作，使电机正常运行，按下停止按钮，电机会停止：

2、信号分析：输入信号： TL4是星――三角形起动开关按钮信号; TL3是 电机停止按钮信号; TL2是电机正转起动按钮信号; TL1是电机反转起动按钮信号;

输出信号：KM1是通电交流接触器信号; KM2 是三角型交流接触器信号 KM3是星型交流接触器信号 KMZ2是正转交流接触器信号 KMF2 是反转交流接触器信号

3、程序流程：

开始Y按下正转按钮吗？电机正转N按下停止按钮吗？NY按下反转按钮吗?电机反转Y电机停止N电机正反转16

启动电机星型启动并延时延时时间到了？NY电机三角形运行N按下停止按钮吗？Y电机停止星－三角启动4、接线方法 ：

三菱（FX2N）: PLC输入 00 接开关输出插孔TL4，

01 接开关输出插孔TL3；

02 接开关输出插孔TL2； 03 接开关输出插孔TL1；

PLC输出 00 KM1输出指示灯；

01 KM2输出指示灯；

02 KM3输出指示灯； 03 KMF2输出指示灯； 04 KMZ2输出指示灯； 1L接GND

2L接GND

西门子（S7-200）： PLC输入 00 接开关输出插孔TL4，

01 接开关输出插孔TL3；

02 接开关输出插孔TL2； 03 接开关输出插孔TL1； 1M 接24V

PLC输出 00 KM1输出指示灯；

01：KM2输出指示灯；

02：KM3输出指示灯； 03：KMZ2输出指示灯； 04：KMF2输出指示灯； 1L 接GND 2L 接GND

5、实验步骤：

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5.1 实际操作运行：

1、尝试分别采用基本指令和步进指令编写实验程序并下载到PLC里，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮；

2、分别按正转和反转按钮，观察单元模块上的LED灯运行情况，实现正反转控制； 3、按下Y形起动按钮，观察单元模块上的LED灯运行情况，实现正反转控制； 5.2 上位机监控操作运行：

1、打开监控程序，处于全速运行状态，单击“电机实验”；

2、把扁平电缆线连接实验箱和EL-PLC-III-M1模块，上电后，EL-PLC-III-M1模块上的电源指示灯D0亮，如果不亮，先分别检查原因后在做实验；

3、在计算机界面上点击电机正转按钮，电机正转指示灯亮，模块上的L7--L14灯轮流按顺时针方向显示，电机正转，界面上显示正转指示；在计算机界面上点击电机反转按钮，电机反转指示灯亮，模块上的L7--L14灯轮流按逆时针方向显示，电机反转，界面上显示反转指示。

4、模块上的按键S1为启动键，S2为停止键，S3为正转，S4为反转；

5、在计算机界面上点击Y-△启动，Y-△启动按键的指示灯亮，界面上显示Y型图标，模块上的L7灯到L4灯轮流显示，延时一段时间后，轮流显示的速度加快，此时界面上显示△图标，从而完成Y-△电机启动过程；点击界面上的Y-△停止，Y-△停止按键的指示灯亮，电机停止转动，界面上显示停转的图形指示。

6、实验结束，在上位机界面上按“主界面”按钮，返回主界面，完成实验。 四、实验报告要求:

整理出运行和监视程序时观察到的现象。

1．画出I/O接口图、程序梯形图、语句指令清单。

2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。

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实验四 自动售货系统实验

一、实验目的：

1、熟悉编程软件及编程方法。 2、熟悉脉冲输出编程原理及方法 3、掌握自动售货系统工作原理和控制技巧 二、实验设备：

1、可编程序控制器一台； 2、PLC实验箱一台；

3、装有编程软件和开发软件的计算机一台； 4、自动售货系统实验模块一块； 5、电缆一根； 三、实验步骤：

1、实验内容：

使用PLC数字量输入、输出控制自动售货系统。 2、实验原理：

自动售货机的面板上设有3个投币口，分别可以投一元、五元和十元，有饮料和口香糖两个出口。

要求：1：当投币总数小于15元时，口香糖按钮指示灯亮；

2：当投币总数等于或超过15元时，口香糖和饮料按钮指示灯亮；

3：按下口香糖按钮，则排出口香糖，同时口香糖按钮指示灯亮，3秒后指示灯自动

停止；

4：按下饮料按钮，则排出饮料，同时饮料按钮指示灯亮，3秒后指示灯自动停止； 5：投币总值超过所选产品价值时，自动退还余款；

6: 按下手动计数复位键，则取消本次操作，退还投入的钱币；

3、信号分析：输入信号： TL1信号是一元按钮的输入信号。 TL2信号是五元按钮的输入信号 TL3信号是十元按钮的输入信号 TL12信号是口香糖按钮输入信号 TL13信号是饮料按钮输入信号 TL14信号是手动复位按钮输入信号

输出信号： TL8信号口香糖按钮的指示灯信号 TL9信号是饮料按钮的指示灯信号 TL4信号是一元投币按钮的指示灯信号 TL5信号是五元投币按钮的指示灯信号 TL6信号是十元投币按钮的知识灯信号 TL11信号是饮料出口指示灯信号 TL10信号是口香糖出口指示灯信号 TL7信号是找零输出信号指示灯

4、程序流程：

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