第一章 液压传动概述

一、填空题：

1．液压传动是以（ 液压油 ）为传动介质，必须在（密闭容器内 ）进行，利用液体的（ 压力能 ）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2．液压传动系统由（ 动力元件 ）、（ 执行元件 ）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。

3．在液压传动中，液压泵是（ 动力 ）元件，它将输入的（ 机械 ）能转换成（ 压力 ）能，向系统提供动力。

4．在液压传动中，液压缸是（ 执行 ）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 5．各种控制阀用以控制液压系统所需要的（压力）、（方向）和（流量），以保证执行元件满足各种不同的工作需求。

6．液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件的（具体结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间位置）。

7．液压元件的图形符号在系统中均以元件的（静止位置或常态位）表示。 8 液压传动系统的传动比比机械传动的 大 ，传动效率比机械传动的 低 。 9. 液压传动系统可以实现 无级 调速， 过载 保护。

10. 液压传动系统单位质量输出功率 大 ，传动 均匀 平稳。

二、判断题：

1. 液压传动不易获得很大的力和转矩。（×）

2. 液压传动装置工作平稳，易于实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。(×) 3. 液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。(×) 4. 液压系统故障诊断方便、容易。 ） （ ×5. 液压传动适宜于远距离传动。（×）

6. 气压传动能使气缸实现准确的速度控制和很高的定位精度。 ） （ ×7. 液压与气压传动介质成本都很高。 ） （ ×8. 液压传动可在高温下运行。 ） （ ×

9. 气压传动介质可以回收循环使用，故成本很低（ × ）

三、选择题：

1. 液压系统的执行元件是（ C ）。

A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀 2. 液压系统中，液压泵属于（ A ）。

A.动力部分 B.执行部分 C．控制部分 D.辅助部分 3. 液压传动的特点有（ B ）

A.易于实现远距离操纵和自动控制； B.可在较大速度范围内实现无级变速； C.转向迅速、变速、传动准确； D.体积小重量轻，自润滑，且诊断、维护、保养和排放方便。 4. 气压系统对环境造成的危害是（ C ）。

A．污染 B.浪费 C．噪声 D.辐射

四.简答题：

1. 简述液压传动的工作原理? 2. 液压传动有哪些优缺点?

1．液压传动是以液体为工作介质，利用压力能来驱动执行机构的传动方式。具体的工作原理是：电动机驱动液压泵从油箱中吸油，将油液加压后输入管路。油液经过一系列控制通断、流量和方向的液压阀进入液压缸一腔，推动活塞而使工作台实现移动。这时液压缸另一腔的油液经换向阀和回油管流回油箱。

2．答：优点：1）在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生更多的动力；2）液压装置工作比较平稳；3）液压装置能在大范围内实现无级调速，也可在运行的过程中调速；4）液压传动易于自动化；5）液压装置易于实现过载保护；6）液压元件已标准化、系列化和通用化。7）用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。缺点：1）液压传动不能保证严格的传动比；2）液压传动在工作过程中能量损失大；3）液压传动对油温变化敏感，工作稳定性易受温度影响；4）造价较贵，对油液的污染比较敏感；5）液压传

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动要求有单独的能源；6）液压传动出现故障不易找出原因.

第二章 液压流体力学基础

液体连续性原理：流量q?V1A1?V2A2 理性流体伯努利方程：p1??gh1?1212?v1?p2??gh2??v2 22液体孔口流动特性：q?KA(?p)m

一、填空题：

1. 液体流动时，分子之间的内摩擦力阻碍分子的相对运动的性质称为液体的粘性，大小用 粘度 表示，常

用的粘度有 动力粘度 、 运动粘度 、 相对粘度 。

2. 我国采纳的相对粘度是 恩氏粘度 ，它是用恩氏粘度计 测量的。 3. 粘温特性的概念是 油液粘度随温度变化的特性 。 4. 液压油牌号是该油液在40℃时 运动粘度的平均值。

5. 液体动力粘度的定义是速度梯度为1时液层间单位面积的内摩擦力，用符号 τ 表示。 6. 温度越高，液体的粘度越 小 ；液体所受的压力越大，其粘度越 大 。 7. 液体粘度随温度变化的特性叫 粘温特性 。 8. 液压油的牌号是用 该油液在40℃时 运动粘度的平均值 表示的。N32表示 40℃时 运动粘度的平均值2

为32mm/s。

9. 液体的流态分为 层流 和 湍流 ，判别流态的准则是 临界雷诺数 。（小于层流；大于湍流） 10.绝对压力等于大气压力 加上 相对压力，真空度等于大气压力 减去 绝对压力。

11.液压传动的工作原理是 帕斯卡 定律。即密封容积中的液体可以传递 力 ，又可以传递 运动 。 12.在液压流动中，因某处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象，称为 气穴 。 13.液压系统的压力大小取决于负载的大小，执行元件的运动速度取决于流量的大小。 14.液压管路中的压力损失可分为两种，一种是沿程损失，一种是 局部损失。

15.液压系统由于某些原因使液体压力急剧上升，形成很高的压力峰值现象称为 液压冲击 。 16.根据连续性原理，管子细的地方流速大 ，管子粗的地方流速 小 。

17.造成液体在间隙中流动的原因有两个，一种是 压差 ，一种是 相对运动 。 18.理想液体伯努利方程的物理意义： 势能 和动能 三种形式的能量，管内稳定流动的液体具有 压力能 、在任意截面上这三种能量都可以相互转换 ，但总和为一定值。

二、判断题：

1、液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。× （相对压力） 2、液压油能随意混用。×

3、作用在活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。× 4、在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。√

5、液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。√ 6、液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪声的主要原因。√ 7、通常把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。 √ 8、真空度是以绝对真空为基准来测量的液体压力。 × （大气压力）

9、连续性方程表明恒定流动中，液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比. × 10、油液流经无分支管道时，横截面积较大的截面通过的流量就越大。×

11、液压系统某处有几个负载并联时，则压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最大值。√ 12、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。√

13、液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 ×

14、理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。 √ 15、雷诺数是判断层流和紊流的依据。×

三、选择题

1、油液特性的错误提法是（B）

A、在液压传动中，油液可近似看作不可压缩

2

B、油液的粘度与温度变化有关，油温升高，粘度变大 C、粘性是油液流动时，内部产生摩擦力的性质

D、低压液压传动中，压力的大小对油液的流动性影响不大，一般不予考虑 2、活塞有效作用面积一定时，活塞的运动速度取决于（ C ）。 A、液压缸中油液的压力 B、负载阻力的大小 C、进入液压缸的流量 D、液压泵的输出流量 3、静止油液中（C ）。

A、任何一点所受的各个方向的压力都不相等 B、油液压力的方向不总是垂直于受压表面

C、当一处受到压力作用时，将通过油液传递到连通器的任意点上，而且其压力值处处相等 D、内部压力不能传递动力

4、下面哪一种状态是层流？（ A ）

A、Re=0.5Re临界 B、Re= Re临界 C、Re=1.5Re临界 D、Re=2.0Re临界

四、问答题：

1、什么是动力粘度、运动粘度和相对粘度？

2、什么是大气压力、相对压力、绝对压力和真空度，它们之间有什么关系？ 3、什么是液体的层流和紊流？

4、何为液压冲击？对液压系统有何危害？ 5、什么是理想流体？什么叫做恒定流动？

1. 答：粘度指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。又称绝对粘度或动力粘度η。液体动力粘度与其密度的比值，称为液体的运动粘度υ。

。相对粘度又称条件粘度，是按一定的测量条

件制定的。

2、答：绝对压力是以绝对真空为基准来进行度量的。相对压力是以大气压为基准来进行度量的。 绝对压力比大气压小的那部分数值叫做真空度。

绝对压力=大气压力+相对压力；真空度=大气压力-绝对压力，一般为负值。

3、答：液体的层流，液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层状，且平行于管道轴线，粘性力起主导作用；液体的紊流，液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在剧烈的横向运动。 4、答：在液压系统中，当管道中的阀门突然关闭或开启时，管内液体压力发生急剧交替升降的波动过程称为液压冲击。 危害：使密封装置、管道或其它液压元件损坏，使工作机械引起振动，产生很大噪声，影响工作质量，使某些元件产生误动作，导致设备损坏。

5、答：理想液体是一种假想的无粘性、不可压缩的液体。 液体流动时，液体中任意点处的压力、流速和密度都不随时间而变化，称为恒定流动。

第三章 液压动力元件

液压泵、马达输入输出功率：P?pq?T?

一、填空题：

1、液压泵是液压系统的（能源/动力 ）装置，其作用是将原动机的（机械能 ）转换为油液的（压力能），其输出功率用公式（P0?pq）表示。

2、容积式液压泵的工作原理是：容积增大时实现（吸油），容积减小时实现（压油 ）。

3、液压泵的功率损失有（容积 ）损失和（机械 ）损失，其中（机械 ）损失是指液压泵在转矩上的损失，其大小用（?m ）表示；（容积）损失是指液压泵在流量上的损失，其大小用（?v）表示。 4、液压泵按结构不同分为（齿轮泵）、（叶片泵）和（柱塞泵）三种，叶片泵按转子每转一转，每个密封容积吸、压油次数的不同分为（单作用）式和（双作用）式两种；液压泵按排量是否可调分为（定量泵 ）和（变量泵）两种。其中，（单作用叶片泵）和（柱塞泵）能做成变量泵，（双作用叶片泵）和（齿轮泵 ）只能做成定量泵。

5、轴向柱塞泵是通过改变（斜盘倾角 ）实现变量的，单作用式叶片泵是通过改变（偏心距）实现变量的。 6.液压泵是靠（密封容积 ）的变化来实现（吸油 ）和（压油）的，所以称为（容积泵）。

7、对于液压泵来说，实际流量总是（小于）理论流量；实际输入扭矩总是（大于）其理论上所需要的扭矩。

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8、齿轮泵工作时，缸孔在过渡中要经历\容积在封死状态下变化\的过程称为（困油现象）。为了消除这种现象，通常采用（开卸荷槽）的办法。

9、齿轮泵中每一对齿完成一次啮合过程就排一次油，实际在这一过程中，压油腔容积的变化率每一瞬时是不均匀的，因此，会产生（流量脉动 ）。

10、外啮合齿轮泵中，最为严重的泄漏途径是（轴向间隙）。

11、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（一 ）次，改变（偏心距）的大小，可以改变它的排量，因此称其为（变）量泵。

12、双作用叶片泵一般为（定 ）量泵；单作用叶片泵一般为（变）量泵。

二、判断题：

1、液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的转速无关.（×） 2、流量可改变的液压泵称为变量泵.( × )

3、定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵.( × )

4、当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量.(√ ) 5、齿轮泵的吸油腔就是轮齿不断进入啮合的那个腔.（× ）

6、齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了减小齿轮重合度，消除困油现象.( × ) 7、双作用叶片泵每转一周，每个密封容积就完成二次吸油和压油.（√ ） 8、单作用叶片泵转子与定子中心重合时，可获稳定大流量的输油.（× ）

9、对于限压式变量叶片泵，当泵的压力达到最大时，泵的输出流量为零.（√ ） 10、双作用叶片泵既可作为定量泵使用，又可作为变量泵使用.（× ）

11、双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长.(√ )

12、双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环.( × ) 13、配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量.( √ ) 14、液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：存在闭死容积且容积大小发生变化.( √ ) 15、液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小.( √ )

三、选择题.

1．对于液压泵来说，在正常工作条件下，按实验标准规定连续运转的最高压力称之为泵的 ( A）。 ( A )额定压力； ( B )最高允许压力； ( C )工作压力。 2．液压泵的理论输入功率( A )它的实际输山功率。 ( A )大于； ( B )等于； ( C )小于。

3．液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。 泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为(C )；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为(B )，它等于排量和转速的乘积。 ( A )实际流量；( B )理论流量； ( C )额定流量。 4．不能成为双向变量泵的是（ A ）。

（ A ）双作用叶片泵； （ B ）单作用叶片泵； （ C ）轴向柱塞泵； （ D ）径向柱塞泵。 5．对齿轮泵内部泄露影响最人的因素是(A)间隙。

( A )端面(轴向)间隙； ( B )径向间隙； ( )齿轮啮合处(啮合点)。 6. 双作用叶片泵配流盘上的三角槽是为使（B ） （ A ）叶片底部和顶部的液体压力相平衡；

（ B ）吸油区过渡到密封容积进入压油区时，避免压力突变，减少流量脉动； （ C ）转子和叶子能自由旋转，使它们与配流盘之间保持一定的间隙； （ D ）叶子在转子槽中作径向运动时速度没有突变，而减少泵的冲击。 7．叶片泵的叶片常(A )安装；而叶片马达中的叶片则需(C )安装。 ( A )前倾； ( B )后倾； ( C )径向。

8．双作用叶片泵从转子（ B）平衡考虑，叶片数应选（ C ）；单作用叶片泵的叶片数常选（D ），以使流量均匀。

( A ) 轴向力；( B )径向力；( C ) 偶数；( D ) 奇数。

9．（A ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。

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