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kernelbug!‖的错误，请将 src 下 boa.c 的第 226 行注释掉，重新编译下载即可。 （3）安装 boa 服务器

主要是配置 boa 服务器。boa 启动时需要一个配置文件 boa.conf，该文件的缺省目录由src/defines.h 文件的 SERVER_ROOT 定义，或者在启动 boa 的时候通过参数―-c‖指定。其中指定的默认目录是：/etc/boa/ （4）登录 boa 服务器

在 PC 机浏览器地址栏输入目标系统的 IP 地址（http://172.31.55.91），访问存在于目标系统中的网页。

4.3 应用程序设计

4.3.1 程序设计依赖关系

通过对系统的分析以及对服务器的了解，系统确定了以下的软件开发系统方案，如图4.1 所示

图 4.1 软件依赖关系

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4.3.2 应用程序流程图 乘法功能

图 4.2 乘法功能实现流程图

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程序段电机程序的流程图

图 4.3 电机部分流程图

4.4 驱动程序设计

驱动部分主要有两部分组成：电机驱动和网卡驱动，其中以电机驱动为主。由于在本套系统设计中，不可能每次开机都要由操作人员将驱动加入内核，这样既不方便又费时费力，所以系统采用将驱动编译进内核的模式。 4.4.1 电机驱动 电机驱动程序流程

1、开启设备时，配置 IO 口为定时器工作方式 2、配置定时器的各控制寄存器

3、在 s3c2410_dcm_ioctl 中提供调速功能接口 4、应用程序 dcm_main.c 中调用 5、实现直流电机速度的调整

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4.4.2 驱动加载过程

以电机驱动为例：编译直流电机cd /arm2410s/kernel-2410smake menuconfig进入 Main Menu / Character devices 菜单，选择 DC MOTOR 模块加载： 编译内核模块：

make dep make make modules

直流电机模块的编译结果为：

/arm2410s/kernel-2410s/drivers/char/s3c2410-dc-motor.o 2、加载模块

在超级终端中，通过加载 NFS 运行编译结果： mount –t nfs 192.168.0.121:/arm2410s /host

Insmod /host/kernel-2410s/drivers/char/s3c2410-dc-motor.o

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