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2 总体方案设计
2.1 整体方案设计
系统总体设计是基于嵌入式系统和 WEB 服务器结合的思想开发的,其网络拓扑结构如图 2.1 所示
图 2.1 系统网络拓扑图
针对本次课程设计提出的系统设计如图 2.2 所示
图 2.2 系统方案框图
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2.2 硬件系统设计
2.3.1 核心处理器的选择
核心处理芯片需要完成处理和支持整个系统的功能需求,通过运行 BOA 服务器要实施的接收来自各个客户端的请求和信息,并根据获得的请求和信息进行相应的后台处理以及信息的反馈。为完成上述功能,实现服务器正常运行,对处理芯片进行选型,对比现有处理芯片的优缺点,选择 ARM9 S3C2410X 芯片作为设计开发嵌入式服务器系统的核心处理芯片。S3C2410X 微处理器是一款由 Samsung 公司为手持设备设计的低功耗、高集成度的基于ARM920T 核的微处理器,为了降低系统总成本和减少外围器件,这款芯片还集成了以下部件:16KB 指令 Cache、16KB 数据 Cache、MMU、外部存储器控制器、LCD 控制器、NAND FLASH 控制器、4 个 DMA 通道、3 个 UART 通道、1 个 IIC 总线控制器、1 个 IIS总线控制器、4 个 PWM 定时器、1 个内部定时器、通用 IO 口、实时时钟、8 通道 10 位ADC 和触摸屏接口、USB 主、USB 从、SD/MMC 卡接口等。
2.3 软件环境选择
2.3.1 操作系统的选择
当选定了硬件系统后,为了配合硬件达到系统的最优控制要求,对市面上常用的嵌入式系统进行分析比较。
(1) 价格比较:Linux 是完全免费的操作系统,只需遵循 GPL 声明,不需支付任何费用;WinCE 是微软的商用嵌入式操作系统,使用它需要支付 WinCE 及其开发环境的费用,开发出来的每套产品也需交纳一定费用。uc/os—II 系统,可以免费用于学习或科研,但开发商使用产品或销售都是收费的。
(2) 开放性比较:Linux 是源代码完全开放的操作系统,可以自由下载,并且
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在遵循GPL 声明的前提下可以自由地修改、移植,为系统的开发和调试带来极大的便利;winCE是部分源码开放的商用操作系统,如果要修改其中的代码,需获得微软公司的授权;uc/os—II 也是开放的实时操作系统。
(3) 文件系统的比较:Linux 支持绝大部分文件系统,只需选择相应的文件系统即可;
WinCE 仅支持 Windows 系列的 FAT16、有限文件系统;uc/os—II 本身没有包括文件系统,需购买或移植。Linux 与 ARM 处理器从以上可以看出,Linux 系统在诸多方面都存在优势,而且本身的 ARM 处理器与 Linux 也有着紧密的联系。因此采用 Linux 操作系统。 2.3.2 服务器的选择
典型的嵌入式 Web 服务器有 Boa 和 thttpd 两种,它们和 Apache 等高性能的 Web 服务器主要的区别在于它们一般是单进程服务器,只有在完成一个用户请求后才能响应另一个用户的请求,而无法并发响应,但这在嵌入式设备的应用场合里已经足够了。Boa 是一个非常小巧的 Web 服务器,可执行代码只有约 60KB。它是一个单任务 Web服务器,只能依次完成用户的请求,而不会 fork 出新的进程来处理并发连接请求。但 Boa支持 CGI,能够为 CGI 程序 fork 出一个进程来执行。Boa 的设计目标是速度和安全,在其站点公布的性能测验中,Boa 的性能要好于 Apache 服务器。经过上述的对比和判断,选择Boa 作为系统的嵌 入式服务器。
综合以上的讨论以及选择,根据系统的实际需求,最终确定了采用 S3C2410X 为核心处理器,Linux 为嵌入式操作系统,boa 为服务器以及相应的 http 浏览器的系统设计方案。
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3 硬件设计
3.1 系统硬件平台介绍
我们所介绍的硬件平台是基于 ARM 体系结构,由北京博创兴业科技有限公司开发的UP-NetARM2410-S 实验仪器。 UP-NetARM2410-S 的 CPU 为 ARM920T 内核的三星S3c2410 芯片,由于有 MMU(内存管理单元)可以运行标准的 ARM-LINUX 内核。通过这个平台,我们可以实现嵌入式 LINUX 中的针对无 MMU 的开发过程。
3.2 s3c2410 芯片介绍
图 3.1 芯片结构图
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