（2）试将转动副B扩大，使AB杆成为一个偏心轮，该偏心轮的半径至少为多少（用图示说明）？
（3）此机构的最小传动角发生在什么位置（作一简图表示之）？最小传动角是多大（由图量得）？
12、试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为
?1?150?,?2?90?;lCD?40mm，
lAD?50 mm。求 lAB、lBC及行程速比系数K和最小传动角?min。
（用图解法求解）
13、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，
C1C2?100mm，导路的偏距 e?20 mm。 滑块的行程l（1）用作图法确定曲柄长度lAB和连杆长度lBC；
（2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向； （3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。
14、试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，机架长
lAD?100??mm，曲柄长lAB?20??mm，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远
的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30?，确定摇杆及连杆的长度。建议比例尺为?l?0.002m/mm
15、在图示插床用转动导杆机构中（导杆AC也可作整周转动），已知
lAB?50mm， lAD?40 mm，行程速度变化系数 K=2.27。求曲柄 BC 的
长度 lBC 及插刀P的行程s。
16、要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C点的三组对应位置，并确定摇杆长度lAB和连杆长度lBC。图示比例尺
?l?0.001m/mm。
17、如图所示，现已给定摇杆滑块机构ABC中固定铰链A及滑块导路的位置，要求当滑块由C1到C2时连杆由p1到p2，试设计此机构，确定摇杆和连杆的长度lAB,lBC（保留作图线，建议B点取在p线上）。
p2p1
18、在 图 示 牛 头 刨 床 机 构 中，已 知 行 程 速 比 系 数 K 为 1.67，刨 头 的 最 大行 程 H=320 mm，曲 柄 lAB?80 mm，试 用 图 解 法 求机 架 长 度
lAC，导 路 至 摆 动 中 心 C 的 距 离 y。
19、用图解法设计铰链四杆机构。已知机架lAD?46.5mm，连架杆lAB?15mm，两连架杆的对应角位置如图所示：
?1?45,?1?50;?2?90,?2?82;?3?135,?3?113试求：
oooooo（1）连杆lBC和另一连架杆lCD的长度；