控制系统仿真与CAD实验报告

自动化1103

张天赐

201123910415

启动Simulink软件包

Simulink仿真模型编译器界面

通过把模块送入编译器，可建立模型进行仿真

例5-1 已知系统的输入为一个幅值为1的正弦波信号，输出为此正弦波信号与一个常数的乘积。要求建立系统模型，并以图形方式输出系统运算结果。

第一步：选择模块

启动Simulink并新建一个系统模型文件，打开Simulink公共模块库，在Sources中选择Sine Wave模块，用以产生一个正弦波信号；在Math中选择Gain模块，用以产生一个常数（即信号增益）；在Sinks中选择Scope模块，用以图形方式显示结果。选择相应的系统模块后，将其拷贝（或拖动）到新建的系统模型中，如图所示。

第二步：添加连接线。

在完成所需模块选择之后，按照系统信号流动方向，将各系统模块连接起来。具体做法是将光标指向起始块的输出端口，此时光标变成“+”，单击鼠标左键并拖动到目标模块的输入端 口，在接近到一定程度时光标变成双十字。这时松开鼠标键，连接完成。完成后在连接点处出现一个箭头，表示系统中信号的流向

第三步：输入信号与输出信号对比的实现

在Simulink公共模块库的Signal Routing(信号流向模块库)中选择Mux模块，以实现将输入信号和输出信号同时输入到一个示波器中

第四步：仿真运行

首先，进行系统模块参数和仿真参数设置。逐一双击系统中的模块，打开其参数设置对话框，输入合适的模块参数，结果图形如下