.

于与某一转弯方向相应的工作位置时，转向动力缸的相应工作腔方与回油管路隔绝，转而与油泵输出管路相通，而动力缸的另一腔则仍然通回油管路。地面转向阻力经转向传动机构传到转向动力

缸的推杆和活塞上，形成比转向控制阀节流阻力高得多的油泵输出管路阻力。于是转向油输出压力急剧升高，直到足以推动转向动力缸活塞为止。转向盘停止转动后，转向控制阀随即回复到中立位置，使动力缸停止工作。

上述两种液压动力转向系相比较，常压式的优点在于有储能器积蓄液压能，可以使用流量较小的转向油泵，而且还可以在油泵不运转的情况下保持一定的转向加力能力，使汽车有可能续驶一定距离。这一点对重型汽车而言尤为重要。常流式的优点则是结构简单，油泵寿命长，漏泄较少，消耗功率也较少。因此，目前只有少数重型汽车采用常压式液压动力转向系，而常流式液压动力转向系则广泛应用于各种汽车。对于轿车而言本课题选择使用常流式液压动力转向系。 3.1.4 液压泵的选择

目前，动力转向液压泵大多数采用双作用式叶片泵。

3.2 齿轮齿条式液压动力转向机构设计

齿轮齿条式液压动力转向机构是在纯机械式齿轮齿条式转向向机构的基础上加上液动加力装置，辅助转向。 3.2.1 齿轮齿条式转向器结构分析

齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。

.

图3.2 两端输出式齿轮齿条转向器

1—转向横拉杆 2—防尘套 3—球头座 4—转向齿条 5—转向器壳体 6—调整螺塞 7—压紧弹簧 8—锁紧

螺母 9—压块 10—万向节 11—转向齿轮轴 12—向心球轴承 13—滚针轴承

两端输出的齿轮齿条式转向器如上图所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。中间输出的齿轮齿条式转向器如下图所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。

.

图3.3 中间输出式齿轮齿条转向器

1—万向节叉 2—转向齿轮轴 3—调整螺母 4—向心球轴承 5—滚针轴承 6—固定螺栓 7—转向横拉杆 8—转向器壳体 9—防尘套 10—转向齿条 11—调整螺塞 12—锁紧螺母 13—压紧弹簧 14—压块

明显可以看出使用两端输出的转向器较中间输出的转向器简单，且容易实现液动助力。故本课题选用两端输出。

液动齿轮齿条转向器的功能实现。齿轮齿条式液压动力转向机构是在纯机械式齿轮齿条式转向向机构的基础上加上液动加力装置，辅助转向。加力装置主要包括液压泵，分配阀，管路还有助力缸等，如图3.4。

.

图3.4 齿轮齿条式转向器爆炸图

将转阀接口如图3.5所示连接输油管路

图3.5 转阀油路连接

液压助力转向器助力转向工作原理如图3.6所示。