实验二 单闭环直流调速系统MATLAB仿真
一、实验目的
1.掌握单闭环直流调速系统的原理及组成； 2.掌握单闭环直流调速系统的仿真。
一、实验原理
Ks 1/RTLs?1PI Tss?1 RTms 1/Ce α
三、实验内容
基本数据如下：
直流电动机：220V，55A，1000r/min.Ce=0.192Vmin/r.允许过载倍数为1.5； 晶闸管装置放大系数：Ks=44；Ts=0.00167s； 电枢回路总电阻：R?1.0?； 时间常数：Tl?0.017s,Tm?0.075s； 转速反馈系数：??0.01V/A； 给定电压为10V
四、实验步骤
1．根据原理和内容搭建电路模型； 2．设置各元器件的参数；
Step: step time=’0’ final valve=’10’ Intergrator 的限幅值为正负10
Kpi=0.25,1/τ=3; Kpi=0.56,1/τ=11.43; Kpi=0.8,1/τ=15;
3．设置仿真参数：仿真时间设为0.06s；计算方法为ode15或ode23。 4．仿真实现。
五、实验报告
1.绘制负载电流为零时电流及转速输出波形； 2.绘制负载电流为额定电流时电流及转速输出波形； 3.并讨论P及PI调节器参数对系统的影响。 step Integrator Transfer Fcn gain sum Simulink/sources Simulink/ continuous/ Simulink/ continuous/ Simulink/ math operations Simulink/ math operations ‘0’ ‘0’ ‘10’ ‘0’ ‘0’ ‘10’ ‘-10’ +-