n6?11?(48?316)?316~?(200?316)?316?268.14~295.29(rmin) 5.65.6n6转向与n1及nH转向相同。

4、图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知：z1=z3=17, z2=z4=39, z5=18, z7=152，n1=1450r/min。当制动器B制动，A放松时，鼓轮H回转（当制动器B放松、A制动时，鼓轮H静止，齿轮7空转），求nH=？

解：当制动器B制动时，A放松时，整个轮系

为一行星轮系，轮7为固定中心轮，鼓轮H为系杆，此行星轮系传动比为：

Hi1H?1?i17?1?(?1)1Z2Z4Z7

Z1Z3Z5 ?1?39?39?152?45.44

17?17?18nH?n1i1H?145045.44?31.91 nH与n1转向相同。

5、如图所示为一装配用电动螺丝刀齿轮减速部分的传动简图。已知各轮齿数为z1=z4=7，z3=z6=39, n1=3000r/min,试求螺丝刀的转速。

解：此轮系为一个复合轮系， 在1－2－3－H1行星轮系中：

H1i1H1?1?i13?1?Z339?1? Z17在4－5－6－H2行星轮系中

H2i4H2?1?i46?1?Z639?1? Z47i1H2?i1H1?i4H2?(1?392)?43.18， 7故nH2?n1i1H2?300043.18?69.5(rmin)，其转向与n1转向相同。

6、在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min，又各轮齿数为z1=36, z2=60, z3=23，z4=49, z4=69, z5=31, z6=131, z7=94, z8=36, z9=167,试求行星架H的转速nH（大小及转向）？

，

解：此轮系是一个复合轮系 在1－2（3）－4定轴轮系中 i14?在4’－5－6－7行星轮系中

7i4?7?1?i4?6?1?Z2Z460?49??3.551（转向见图） Z1Z336?23Z6131?1??2.899 Z4?69在7－8－9－H行星轮系中

Hi7H?1?i79?1?Z9167?1??2.777 Z794i1H?i14?i4?7?i7H?3.551?2.899?2.777

?28.587

故nH?n1i1H?3549/28.587?124.15(r/min)，其转向与轮4转向相同

7、在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知其齿数z1=z2

=z3=z6=20, z2=z4=z6=z7=40, 试问：

1） 当把齿轮1作为原动件时，该机构是 否具有确定的运动？

2）齿轮3、5的齿数应如何确定？

3） 当齿轮1的转速n1=980r/min时，齿 轮3及齿轮5的运动情况各如何？

解 1、计算机构自由度

，

，

，

n?7，p1?7，ph?8，p??2，F??0。

（6(6?)及7引入虚约束，结构重复）

因此机构（有、无）确定的相对运动（删去不需要的）。

2、确定齿数

根据同轴条件，可得： Z3?Z1?Z2?Z2??20?40?20?80 Z5?Z3??2Z4?20?2?40?100

3、计算齿轮3、5的转速

1）图示轮系为 封闭式 轮系，在作运动分析时应划分为如下 两 部分来计算。 2）在 1－2（2’）－3－5 差动 轮系中，有如下计算式

5i13?n1?n5ZZ40?80??23????8 (a)

n3?n5Z1Z2?20?203）在 3’－4－5 定轴 轮系中，有如下计算式

i3?5?n3Z100??5????5 （b） n5Z3204）联立式 （a）及（b） ，得

n5?n149?980/49?20(r/min) n3??5n5??5?20??100(r/min)

故n3= －100（r/min） ，与n1 反 向； n5= 20（r/min） ，与n1 同 向。

其他常用机构

1、图示为微调的螺旋机构，构件1与机架3组成螺旋副A，其导程pA=，右旋。构

件2与机架3组成移动副C，2与1还组成螺旋副B。现要求当构件1转一圈时，构件2向右移动，问螺旋副B的导程pB为多少？右旋还是左旋？

解：

PB?3mm 右旋

2、某自动机床的工作台要求有六个工位，转台停歇时进行工艺动作，其中最长的一个工序为30秒钟。现拟采用一槽轮机构来完成间歇转位工作。设已知槽轮机构的中

心距L=300mm，圆销半径r=25mm，槽轮齿顶厚b=，试绘出其机构简图，并计算槽轮机构主动轮的转速。

解 1）根据题设工作需要应采用 单 销 六 槽的槽轮机构。 2）计算槽轮机构的几何尺寸，并以比例尺μL作其机构简图如图。 拨盘圆销转臂的臂长 R?Lsin槽轮的外径 S?Lcos槽深 h?L(sin?Z?300sin?300cos?66?150mm ?259.81mm

?Z??1)?25?135mm

ZZ66锁止弧半径 r??R?r?b?150?25?12.5?112.5mm

3）计算拨盘的转速 设当拨盘转一周时，槽轮的运动时间为td，静止时间为tj静止的时间应取为 tj ＝30 s。

本槽轮机构的运动系数 k=(Z-2)/2Z=1/3 停歇系数k=1-k=tj/t,由此可得拨盘转一周所需时间为

，

??cos??1)???300(sin??cos? t?tj(1?k)?30(1?13)?45(s) 故拨盘的转速

114n??60??60?(r/min)

t453

机械运动方案的拟定

1、试分析下列机构的组合方式，并画出其组合方式框图。如果是组合机构，请同时说明。