0.05?10等速hw/?0??0.318 0~?/2 运动 ?/2等加速等减速 余弦加速度 正弦加速度 a??0??? 4hw2/?02?8.105 0 2hw/?0?0.637 ?/4 0~?/4 ?hw/2?0?0.5 ?/4 ?2hw2/2?02?10 0 2hw/?0?0.637 ?/4 2?hw2/?02?12.732 ?/8 2、已知一偏置尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示，试用作图法求其推杆的位移曲线。 解 以同一比例尺?l=1mm/mm作推杆的位移线图如下所示

3、试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转，偏距e=10mm，从动件方向偏置系数δ=－1，基圆半径r0=30mm，滚子半径rr=10mm。推杆运动规律为：凸轮转角?=0～150，推杆等速上升16mm；?=150

○

○

○○

～180，推杆远休；? =180～300

○

○

○

时，推杆等加速等减速回程16mm; ?=300～360

○

时，推杆近休。

解 推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为：

1） 推程：s?h?/?0 ，(0????150?)

2?2 ，(0????60?) 2） 回程：等加速段s?h?2h?/?0???)2/?0?2 ，(60????120?) 等减速段s?2h(?0取?l=1mm/mm作图如下：

计算各分点得位移值如下： 总转角δ∑ s δ∑ 0° 0 180° 15° 195° 30° 210° 45° 225° 60° 240° 75° 8 255° 90° 270° 105° 285° 120° 300° 135° 315° 150° 16 330° 165° 16 360° s

16 14 8 2 0 0 0 0 4、试以作图法设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，已知lOA=55mm，推杆以余弦加速度运动向上摆动?m=25；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速

○

r0=25mm，lAB=50mm，rr=8mm。凸轮逆时针方向等速转动，要求当凸轮转过180o时，

度运动摆回到原位置。

解 摆动推杆在推程及回程中的角位移方程为

1）推程：???m[1?cos(??/?0)]/2 ，(0????180?)

?)?sin(2??/?0?)/2?] ，(0????180?) 2）回程：???m[1?(?/?0取?l=1mm/mm 作图如下： 总转角δ∑ φ° δ∑ φ°

0° 15° 30° 45° 60° 75° 90° 105° 120° 135° 150° 165° 0 180° 25 195° 210° 225° 240° 255° 270° 285° 300° 315° 330° 360°

5、在图示两个凸轮机构中，凸轮均为偏心轮，转向如图。已知参数为R=30mm,

lOA=10mm, e=15mm,rT＝5mm,lOB=50mm,lBC=40mm。E、F为凸轮与滚子的两个接触点，

试在图上标出：

1）从E点接触到F点接触凸轮所转过的角度?； 2）F点接触时的从动件压力角?F；

3）由E点接触到F点接触从动件的位移s（图a）和?（图b）。 4）画出凸轮理论轮廓曲线，并求基圆半径r0；

5）找出出现最大压力角?max的机构位置，并标出?max。

齿轮机构及其设计

1、设有一渐开线标准齿轮z=20,m=8mm,?=20o,ha=1,试求：1）其齿廓曲线在

*分度圆及齿顶圆上的曲率半径?、?a 及齿顶圆压力角?a；2）齿顶圆齿厚sa及基圆齿厚sb；3）若齿顶变尖(sa=0)时，齿顶圆半径ra?又应为多少？

解1）求?、?a、?a

d?mz?8?20?160mm*da?m(z?2ha)?8?(20?2?1)?176mmdb?dcosa?160cos20??150.36mm??rbtga?75.175tg20??27.36mmaa?cos?1(rb/ra)?cos?1(75.175/88)?31?19.3??a?rbtg?a?75.175tg31?19.3??45.75mm2）求 sa、sb

ra?m88?2ra(invaa?inva)???176(inv31?19.3??inv20?)?5.56mmr280

8?sb?cosa(s?mz?inva)?cos20?(?8?20?inv20?)?14.05mm2sa?s3）求当sa=0时ra?

ra???inva)?0?2ra?(invaar

s???invaa?inva?0.0934442rsa?s??35?28.5? 由渐开线函数表查得：aa??75.175/cos35?28.5??92.32mm ra??rb/cosaa

2、试问渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数z?应为多少，又当齿数大于以上求得的齿数时，基圆与齿根圆哪个大？

解

db?mz?cosa*df?m(z??2ha?2c*)

由df?db有

*2(ha?c*)2(1?0.25)z????41.45

1?cosa1?cos20?当齿根圆与基圆重合时，z??41.45 当z?42时，根圆大于基圆。

3、一个标准直齿圆柱齿轮的模数m=5mm，压力角?=20o，齿数z=18。如图所示，设将直径相同的两圆棒分别放在该轮直径方向相对的齿槽中，圆棒与两侧齿廓正好切于分度圆上，试求1）圆棒的半径rp；2）两圆棒外顶点之间的距离（即棒跨距）l。

解：?KOP?1?m/2???2mz/22z?180??KOP???5?

2z?(rad)

rp?NP?NK?rb(tan25??tg20?) ?4.33mm