西工大机械原理第八版答案 下载本文

0.05?10等速hw/?0??0.318 0~?/2 运动 ?/2等加速等减速 余弦加速度 正弦加速度 a??0??? 4hw2/?02?8.105 0 2hw/?0?0.637 ?/4 0~?/4 ?hw/2?0?0.5 ?/4 ?2hw2/2?02?10 0 2hw/?0?0.637 ?/4 2?hw2/?02?12.732 ?/8 2、已知一偏置尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示,试用作图法求其推杆的位移曲线。 解 以同一比例尺?l=1mm/mm作推杆的位移线图如下所示

3、试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转,偏距e=10mm,从动件方向偏置系数δ=-1,基圆半径r0=30mm,滚子半径rr=10mm。推杆运动规律为:凸轮转角?=0~150,推杆等速上升16mm;?=150

○○

~180,推杆远休;? =180~300

时,推杆等加速等减速回程16mm; ?=300~360

时,推杆近休。

解 推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为:

1) 推程:s?h?/?0 ,(0????150?)

2?2 ,(0????60?) 2) 回程:等加速段s?h?2h?/?0???)2/?0?2 ,(60????120?) 等减速段s?2h(?0取?l=1mm/mm作图如下:

计算各分点得位移值如下: 总转角δ∑ s δ∑ 0° 0 180° 15° 195° 30° 210° 45° 225° 60° 240° 75° 8 255° 90° 270° 105° 285° 120° 300° 135° 315° 150° 16 330° 165° 16 360° s

16 14 8 2 0 0 0 0 4、试以作图法设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线,已知lOA=55mm,推杆以余弦加速度运动向上摆动?m=25;转过一周中的其余角度时,推杆以正弦加速

r0=25mm,lAB=50mm,rr=8mm。凸轮逆时针方向等速转动,要求当凸轮转过180o时,

度运动摆回到原位置。

解 摆动推杆在推程及回程中的角位移方程为

1)推程:???m[1?cos(??/?0)]/2 ,(0????180?)

?)?sin(2??/?0?)/2?] ,(0????180?) 2)回程:???m[1?(?/?0取?l=1mm/mm 作图如下: 总转角δ∑ φ° δ∑ φ°

0° 15° 30° 45° 60° 75° 90° 105° 120° 135° 150° 165° 0 180° 25 195° 210° 225° 240° 255° 270° 285° 300° 315° 330° 360°

5、在图示两个凸轮机构中,凸轮均为偏心轮,转向如图。已知参数为R=30mm,

lOA=10mm, e=15mm,rT=5mm,lOB=50mm,lBC=40mm。E、F为凸轮与滚子的两个接触点,

试在图上标出:

1)从E点接触到F点接触凸轮所转过的角度?; 2)F点接触时的从动件压力角?F;

3)由E点接触到F点接触从动件的位移s(图a)和?(图b)。 4)画出凸轮理论轮廓曲线,并求基圆半径r0;

5)找出出现最大压力角?max的机构位置,并标出?max。

齿轮机构及其设计

1、设有一渐开线标准齿轮z=20,m=8mm,?=20o,ha=1,试求:1)其齿廓曲线在

*分度圆及齿顶圆上的曲率半径?、?a 及齿顶圆压力角?a;2)齿顶圆齿厚sa及基圆齿厚sb;3)若齿顶变尖(sa=0)时,齿顶圆半径ra?又应为多少?

解1)求?、?a、?a

d?mz?8?20?160mm*da?m(z?2ha)?8?(20?2?1)?176mmdb?dcosa?160cos20??150.36mm??rbtga?75.175tg20??27.36mmaa?cos?1(rb/ra)?cos?1(75.175/88)?31?19.3??a?rbtg?a?75.175tg31?19.3??45.75mm2)求 sa、sb

ra?m88?2ra(invaa?inva)???176(inv31?19.3??inv20?)?5.56mmr280

8?sb?cosa(s?mz?inva)?cos20?(?8?20?inv20?)?14.05mm2sa?s3)求当sa=0时ra?

ra???inva)?0?2ra?(invaar

s???invaa?inva?0.0934442rsa?s??35?28.5? 由渐开线函数表查得:aa??75.175/cos35?28.5??92.32mm ra??rb/cosaa

2、试问渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时,其齿数z?应为多少,又当齿数大于以上求得的齿数时,基圆与齿根圆哪个大?

db?mz?cosa*df?m(z??2ha?2c*)

由df?db有

*2(ha?c*)2(1?0.25)z????41.45

1?cosa1?cos20?当齿根圆与基圆重合时,z??41.45 当z?42时,根圆大于基圆。

3、一个标准直齿圆柱齿轮的模数m=5mm,压力角?=20o,齿数z=18。如图所示,设将直径相同的两圆棒分别放在该轮直径方向相对的齿槽中,圆棒与两侧齿廓正好切于分度圆上,试求1)圆棒的半径rp;2)两圆棒外顶点之间的距离(即棒跨距)l。

解:?KOP?1?m/2???2mz/22z?180??KOP???5?

2z?(rad)

rp?NP?NK?rb(tan25??tg20?) ?4.33mm