BWT型为单调节型。只有导叶控制部分,BW(S)T型为双重调节型，具有导叶控制和桨叶控制两部分，二者之间由电气协联。机械部分不设协联装置，二者原理和结构基本相同。其中导叶控制部分具有紧急停机装置，并可根据用户要求提供分段关闭装置。而桨叶控制部分没有紧急停机装置和分段关闭装置。 其工作原理如下：

电信号与接力器位置反馈信号在综合放大器内比较并放大，输出PWM信号，步进电转旋转的角度使滚珠丝杆付产生与其成比例的位移，由于电液转换器与引导阀直接连接，引导阀同时产生位移并通过液压放大器使主配压阀活塞也产生相应的位移，主配压阀因此向主接力器配油并使之移动，直到主接力器位置信号与电气的信号数值相等为止。

机械液压系统 1）结构说明：

机械部分主要包括电转机构、机械手动操作机构、引导阀、主配压阀、紧急停机电磁阀等组成无明管、无杠杆、静态无油耗、切换无扰动、直连结构型的机械液压随动系统。

2）无油单簧自复中电-位移转换器 电-位移转换器是水电站调速器中联接电气部分和机械液压部分的关键元件。将电机的转矩和转角转换成为具有一定操作力的位移输出，并具有断电自动复中回零的功能。它的作用是将调节器电气部分输出的综合电气信号转换成具有一定操作力和位移量的机械位移信号，从而驱动末级液压放大系统，完成对水轮发电机组进行调节的任务。

该装置包括筒体，与筒体连接的电机，电机轴通过连结装置与滚珠丝杆副穿入筒体中，滚珠丝杆通过丝杆螺母与联结套连接。联结套穿过两彼此分开的具有一段行程的弹簧套，复中弹簧设在弹簧套中，筒体设有两弹簧套的限位装置。电一位移转换过程由纯机械传动完成，滚珠丝杆运动灵活、可靠、摩擦阻力小，并且能可逆运行。传动部分无液压件，无油耗。

采用弹簧力直接作用在高精度大导程滚珠丝杆上，当电源消失后,能迅速使联接套回到

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中位,使与之相连的主配引导阀自动准确回复到中间位置,保持接力器在原开度位置不变。复中机构仅为一根弹簧, 结构简单,动作可靠,调节维护方便。

3)．步进电机与驱动器 (1）．连线

驱动器与步进电机的连线必须按图接好，线的颜色不能接错。 (2）. 驱动器供电

驱动器的供电电源为＋24V,电流为3A，当驱动器的供电电源消失后，步进电机处于自由状态，复中弹簧张力作用于上、下弹簧套限位复中。这时，可以人为操作电机上的手柄来控制机组接力器的开、关。

(3）．电机的控制

由调速器电气系统输出高、低电平开关信号到驱动器的正转/反转端，使步进电机正、反方向的旋转控制接力器的

开或关。输出脉宽调制信号占空比PWM到驱动器的停止/运行端，控制步进电机的旋转角度来调节接力器的速度。驱动器的速度控制端加一恒定的电压2V-3.5V控制步进电机的最高转速。

(4）．驱动器的调整

调整驱动电流的拨码开关出厂已经调好不需要调整。

* 运行电流：顺时针逐渐增大，决定步进电机旋转时的扭力，一般调到8刻度左右。 * 停止电流：顺时针逐渐增大，决定步进电机停止时的扭力，一般调到8刻度左右。 * 高速：顺时针逐渐增大，决定步进电机的高速特性，一般调到4刻度左右。 * 低速：顺时针逐渐增大，决定步进电机的低速特性，一般调到4刻度左右。 * 响应：顺时针逐渐增大，决定步进电机由静止到最高速的时间，一般调到2－4刻度。 在稳态接力器不动的工况下，微调驱动器低速及响应电位器使得步进电机上的操作手柄有明显的微微颤动，以克服机械响应的滞后和死区。 三．SLT数字式水轮机调速器

数字式调速器广泛应用于小型混流式水轮机组和冲击式水轮机组。本系列调速器的额定（常规）工作油压为2.5MPa、4.0MPa、6.3MPa；高油压为16.0 MPa。采用换向阀结构作为液压放大级，有16mm、25mm通径两个型号，根据最大通油量的不同来对不同容量的接力器进行控制；对于大型的数字式调速器，采用插阀装阀结构作为液压放大级，一般为32mm通径。

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采用全数字高速电子球阀组成机械液压系统的手动或者自动的前置级，高速电子球阀可实现手动调节和自动控制。其速动性好、机械防卡性能好、对油质要求低、油过滤>140μ，静态无油耗、无机械零位调整和飘移。性能可靠、死区小、灵敏度高、安装调试方便、免维护。

采用脉冲控制控制电磁数字球阀，输出高电平和低电平控制线圈动作和复位，从而控制油路（包括开方向和关方向）的通和断。

随着液压技术的发展，高速数字球阀成为近年来液压传动领域中发展起来的一种

新的液压元件，它具有工作压力高，密封性能好，换向频率高（≤3ms），可靠性高，寿命长。

它采用钢球线接触形式密封，抗油污和防卡能力强它是一般先导控制和小功率液压控制回路最理想的元件。因此用它作为前置级控制的调速器机械液压系统由三联公司在98年率先推出，并获得国家专利，它采用非线搭叠窗口和脉冲补偿的结构，无油压冲击，动作平稳可靠。

高油压型数字式调速器压力油源采用蘘式蓄能器蓄能，不需要另设高压压缩空气系统对调速器进行充气和补气，高压气罐引进美国巴克公司技术。油压装置、调速器电气、机械液压部分组合成一体。调速器的性能优良、可靠性高、检修维护方便，能够适合大、小电网等各种运行工况。

机械液压系统 1）结构说明：

机械部分主要包括数字球阀、液控换向阀、单向阀、节流阀、紧急停机电磁阀等组成无明管、无杠杆、静态无油耗、切换无扰动的机械液压随动系统。

2）数字式电-位移转换器

电-位移转换器是水电站调速器中联接电气部分和机械液压部分的关键元件。它的作用是将调节器电气部分输出的综合电气信号转换成具有一定操作力和位移量的机械位移信号，从而驱动末级液压放大系统，完成对水轮发电机组进行调节的任务。

该装置包括数字球阀、液控换向阀、单向阀、节流阀、紧急停机电磁阀等。

四 冲击式（CJSTn/n）调速器

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冲击式水电机组调速器是专门为多喷针冲击式水轮机组设计的。电气部分采用高性能的可编程控制器，并配以彩色液晶显示器，系统具有良好的人机中文界面，适于在恶劣的工业现场环境下运行，具有功率控制、转速控制、开度控制、系统频率自动跟踪、防涌浪、自诊断和容错等功能。并提供与电厂计算机监控系统连接的I/O接口和数据通信接口，其通信规约和协议满足监控系统要求，包括硬件和软件。

它采用软件自动协联。其协联方式有：特殊协联（不协联）、曲线方式协联两种。

由独立的机械液压控制回路分别控制折向器和喷针，取消了传统的机械协联柜、凸轮及复杂的连杆机构，使结构简化。每个喷针接

力器、折向器接力器均采用一套全数字机械液压系统独立控制。全数字机械液压系统是最新一代的调速器液压系统。它采用响应频率高的球座式电磁阀来控制接力器，由于全部使用标准化液压元件，并集成为模块结构，机械柜内无明管和杆件，使结构更趋简化。因为数字逻辑球阀静态无油耗，且通径较大，所以抗油污能力强。控制精度和可靠性都大幅提高。从整个系统上看，调速器机柜、电柜与油压装置，组合为一体，结构紧凑，安装、调试、运行都比较方便。

折向器接力器和喷针接力器的行程由位移变送器反馈至微机调节器，该调速器取消了传统的机械协联柜、凸轮和复杂的机械连杆，不仅大幅度简化了系统结构，而且有效地克服了机械系统死区，彻底地改善了系统的调节性能。该调速器在性能及结构上都突破了传统冲击式调速器的模式，从根本上克服了常规冲击式调速器存在的缺陷，代表了新一代调速器的发展方向。

CJWT调速器反应灵敏，具有PID调节规律，动态品质优良；喷针、折向器之间的关系可根据需要任意设置和修改，是否协联、协联的精度值、主用喷针的选择可在触摸屏上密码进入设定，采用比例伺服阀或者数字阀直接控制接力器，使控制精度和可靠性大幅提高；整个机械液压系统采用模块式结构，机械柜内无明管和杠杆，结构简单、美观。

喷针同步精度高达0.5%； 折向器的协联精度高达0.2%

喷针的自动投切负荷的波动不大于5％

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