if ( (startMode == MODE_JOIN) || (startMode == MODE_REJOIN) ) {
devState = DEV_NWK_DISC;
#if defined( MANAGED_SCAN ) ZDOManagedScan_Next();
ret = NLME_NetworkDiscoveryRequest( managedScanChannelMask, BEACON_ORDER_15_MSEC );
#else
ret = NLME_NetworkDiscoveryRequest( zgDefaultChannelList, zgDefaultStartingScanDuration );
#endif } …… else {
#if defined( LCD_SUPPORTED )
HalLcdWriteScreen( \#endif
HalUARTWrite(HAL_UART_PORT_0,\ } }
#endif //!ZDO COORDINATOR || SOFT_START
if ( ret != ZSuccess )
osal_start_timerEx(ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, NWK_RETRY_DELAY );
} ② 发现网络确认：
ZStatus_t ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB( byte ResultCount,
networkDesc_t *NetworkList ) {
??
ZDApp_SendMsg( ZDAppTaskID, ZDO_NWK_DISC_CNF, sizeof(ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t), (byte *)&msg );
return (ZSuccess);
} // ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB
③ 处理ZDO层处理ZDO_NWK_DISC_CNF消息，调用NLME_JoinRequest： void ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr ) ｛ ??
case ZDO_NWK_DISC_CNF:
if (devState != DEV_NWK_DISC)
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{ }
#if !defined ( ZDO_COORDINATOR ) || defined ( SOFT_START ) #if defined ( MANAGED_SCAN )
else if ( (((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->hdr.status == ZDO_SUCCESS) && (zdoDiscCounter > NUM_DISC_ATTEMPTS) )
#else
else if ( (((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->hdr.status == ZDO_SUCCESS) && (zdoDiscCounter++ > NUM_DISC_ATTEMPTS) )
#endif {
if ( devStartMode == MODE_JOIN ) //加入模式 {
devState = DEV_NWK_JOINING;
ZDApp_NodeProfileSync((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr);
if ( NLME_JoinRequest( ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->extendedPANID,
BUILD_UINT16( ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t
*)msgPtr)->panIdLSB, ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->panIdMSB ),
((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->logicalChannel, ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags ) != ZSuccess ) {
ZDApp_NetworkInit( (uint16)(NWK_START_DELAY + ((uint16)(osal_rand()& EXTENDED_JOINING_RANDOM_MASK))) );
} }
else if ( devStartMode == MODE_REJOIN ) //重新加入模式 {
devState = DEV_NWK_REJOIN;
if ( NLME_ReJoinRequest() != ZSuccess ) {
ZDApp_NetworkInit( (uint16)(NWK_START_DELAY + ((uint16)(osal_rand()& EXTENDED_JOINING_RANDOM_MASK))) );
} }
if ( ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags & CAPINFO_RCVR_ON_IDLE )
{
// The receiver is on, turn network layer polling off.
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NLME_SetPollRate( 0 );
NLME_SetQueuedPollRate( 0 ); NLME_SetResponseRate( 0 ); } } else {
#if defined ( SOFT_START ) && !defined ( VIRTKEY_SOFT_START ) #if defined ( MANAGED_SCAN ) if ( (softStartAllowCoord)
&& (((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->hdr.status != ZDO_SUCCESS )
&& (zdoDiscCounter > NUM_DISC_ATTEMPTS) ) #else
if ( (softStartAllowCoord)
&& (((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->hdr.status != ZDO_SUCCESS )
&& (zdoDiscCounter++ > NUM_DISC_ATTEMPTS) ) #endif {
ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType = NODETYPE_COORDINATOR; devStartMode = MODE_HARD; //将启动模式该改变成硬件模式 }
else if ( continueJoining == FALSE ) {
devState = DEV_HOLD;
osal_stop_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT ); break; // Don't init } #endif
#if defined ( MANAGED_SCAN )
ZDApp_NetworkInit( MANAGEDSCAN_DELAY_BETWEEN_SCANS ); #else
if ( continueJoining ) {
ZDApp_NetworkInit( (uint16)(BEACON_REQUEST_DELAY
+ ((uint16)(osal_rand()& BEACON_REQ_DELAY_MASK))) ); } #endif }
#endif // !ZDO_COORDINATOR break; ?? ｝
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④ 加入网络确认，发送ZDO_NWK_DISC_CNF消息： void ZDO_JoinConfirmCB( uint16 PanId, ZStatus_t Status ) {
??
// Notify ZDApp
ZDApp_SendMsg( ZDAppTaskID, ZDO_NWK_JOIN_IND, sizeof(osal_event_hdr_t), (byte*)NULL );
}
⑤ ZDApp处理网络加入事件
void ZDApp_ProcessNetworkJoin( void )
{
if ( (devState == DEV_NWK_JOINING) ||
((devState == DEV_NWK_ORPHAN) &&
(ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType == NODETYPE_ROUTER)) ) {
// Result of a Join attempt by this device. if ( nwkStatus == ZSuccess ) {
osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT ); //设置网络状态改变事件
?? ｝ ?? }
（2）节点的绑定
传感节点可以和对应的控制节点进行绑定，具体的光照传感节点能够绑定LED台灯节点，湿度传感节点能够绑定水泵节点，二氧化碳传感节点能够绑定卷帘节点。已经绑定的节点能够进行“自动控制”，也就是通过传感器的值来控制相应节点的动作。
绑定原理说明：
绑定是一种控制两个或者多个设备应用层之间信息流传递的机制。在ZigBee2006发布版本中，它被称为源绑定，所有的设备都可以执行绑定机制。 绑定允许应用程序发送一个数据包而不需要知道目标设备的短地址。应用支持子层（APS）从它的绑定表中确定目标设备的短地址，然后将数据发送给目标应用或者目标组。如果在绑定表中找到的短地址不止一个，协议栈会向所有找到的短地址发送数据。
绑定只能在互为\补充的\设备间被创建。也就是说，当两个设备已经在他们
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