ω（）＇φ（°）10＇图(2)②由角速度方程可得φ=φo/2, ω= ωmax ,求得v换算到图示长度,3点处φ=Φ0/2,故ωmax位于过3点且平行与ω轴的直线.由于运动为等加速、等减速,故连接03＇即为此段的角速度图,下一端为等减速连接3＇6即为这段角速度曲线。 ③其他段与上述画法相同,只是与原运动相反。 (3)角加速度曲线:
①选取与上述相同的凸轮转角比例尺μ
φ
=1.25°/mm和角加速度比例尺μ
β
=0.8038(rad/s)/mm在轴上截取线段代表。
②由角加速度方程求的角加速度β.因运动为等加速,等减速,故各段加速度值也相同,只是方向相反. 序号 偏01.8757.5° 13.125° 15° 15° 13.125° 7.5° 1.875° 0° 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 角 ° °
③13段为加速段β为正值,β轴上取β做平行于13的直线段即为1、3段的加速度，其余各段与3做法相似
β(°)φ(°)图(3)
４作摆动从动件盘形凸轮轮廓设计： ⑴设计原理
设计凸轮轮廓依据反转法原理。即在整个机构加上公共角速度（－ω）（ω为原凸轮旋转角速度）后，将凸轮固定不动，而从动件连同机架将以（－ω）绕凸轮轴心逆时针方向反转，与此同时，从动件将按给定的运动规律绕其轴心相对机架
摆动，则从动件的尖顶在复合运动中的轨迹就是要设计的凸轮轮廓。
⑵设计凸轮轮廓： Ａ、绘制凸轮的理论轮廓线［既滚子轴心实际轮廓］
①
将ψ－φ 曲线图（如图（1））的推程运动角和回程运动角个分成4等份，
按式求个等分点对应的角位移值：ψ1=μψ1*11＇＇，ψ1=μψ2*22＇＇，??，的数值见表（1）。
②
选取适当的长度比例尺μl定出O2和O9的位置（选取μl=0.002m/mm）。
以O2为圆心，以r0/μl为半径，作圆，再以以O2为圆心，以rb/μl为半径作基圆。以O9为圆心，以l Oo9D/μl为半径，作圆弧交基圆与DO（D’O）。则O9DO便是从动件的起始位置，注意，要求从动件顺时针摆动，故图示位置DO位于中心线O2O9的左侧。
③ 以O2为圆心，以l Oo9 O2/μl为半径作圆，沿（-ω）[即为逆时针方向]自O2O9开始依次取推程运动角Φ0=75°，远休止角Φs=10°，回程运动角 Φo’=75和远休止角Φs’=200°,并将推程和回程运动角各分成4等份,得O91 ,O92, O93??O99各点。它们便是逆时针方向反转时，从动体轴心的各个位置。
④ 分别以O91 ,O92, O93??O99为圆心，以l O9D/μe为半径画圆弧，它们与基圆相交于D’1 ，D’2 ，D’3??D’9，并作∠D’1O91D1，∠D’2O9rD２??分别
等于摆杆角位移ψ1，ψ2，ψ3??。并使O91D1= O91 D’1，O92D2= O92D’2，??则得D1，D2，??D9（与D’9重合）各点，这些点就是逆时针方向反转时从动件摆杆端滚子轴心的轨迹点。
⑤ 将点D1，D2，??D9连成光滑曲线。连成的光滑曲线便是凸轮的理论轮廓，亦即为滚子轴心的轮廓轨迹。 B、绘制凸轮的实际轮廓：
① 在上述求得的理论轮廓线上，分别以该轮廓线上的点为圆心，以滚子半径为半径，作一系列滚子圆。
② 作该系列圆的内包络线，即为凸轮的实际轮廓，如图。 C、校核轮廓的最小曲率半径ρmin：
在设计滚子从动件凸轮的工作轮廓时，若滚子半径rt 过大，则会导致工作轮廓变尖或交叉。
在理论轮廓线上选择曲率最大的一点E，以E为圆心作任意半径的小圆，再以该圆与轮廓的两个交点F和G为圆心，以同样半径作两个小圆，三个小圆相交于H、I、J、K四点；连HI、JK得交点C，则C点和长度CE可近似地分别作为理论轮廓上的曲率中心和曲率半径ρmin。
由图可知，CE＞rt，故该凸轮轮廓的最小曲率半径ρmin符合要求。
这也是一种方法
4.齿轮的设计
1.齿轮机构的设计 已知条件 设计内容 符号 单位 n05 d05 r/mimm n 方案Ⅱ 1440
设计内容与步骤 （1）计算齿轮z2的齿数
由i=n5/n2=(d03/d05)×(z1’/z0’)×(z2/z1)可得z2=39
(2)选择传动类型
? z1(13)--z2(39):按满足不根切、重合度ε≥1.2、齿顶圆齿厚sa≥0.4、节点位于单齿啮合区4个条件从封闭图中选择变位系数 X1=0.300 x2=-0.400
X1+x2=0.300-0.400=-0.100<0 故z1(13)--z2(39)采用负传动。
100 300 6 16 40 13 20 64 d03 m12 z0’ z1’ z1 a 。 n2 r/min 齿轮机构设计