5、卷扬机的滚筒如图示，传动皮带与水平成30o夹角，皮带张力F1=2F2，钢丝绳的水平拉力F=10（kN），皮带轮半径R=25（cm），滚筒半径r?10(cm)，滚筒自重不计，求轴承A、B的反力及皮带的拉力。 答：F1=8（kN），F2=4（kN），FAx= -2.4（kN），FAz = -0.5（kN）， FBx = -18（kN），FBz =2.5（kN）

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6、水平传动轴装有两个皮带轮C和D，可绕AB轴转动，如图所示。皮带轮的半径各为r1=200mm和r2=250mm，皮带轮与轴承间的距离为a=b=500mm，两皮带轮间的距离为c=1000mm。套在轮C上的皮带是水平的，其拉力为F1=2F2=5000N；套在轮D上的皮带与铅直线成角?力所引起的轴承约束力。

?30?，其拉力为F3?2F4。求在平衡情况下，拉力F3和F4的值，并求由皮带拉

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空间力系（3）班级 姓名 学号

一、基本要求 1．重心的概念。

2．确定物体重心的计算方法（积分法、查表、组合法、负面积法、分割法）。 二、计算题

1、图示平面图形中每一方格的边长为20mm，求挖去一圆后剩余部分面积重心的位置。 （提示：用分割法和负面积法混合使用）

2、均质块尺寸如图所示，求其重心的位置。

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3、已知正方形ABCD的边长为a，试在其中求出一点E，使此正方形在被截去等腰三角形AEB后，E点即为剩余面积的重心。答：xE?a,yE?0.634a 2

4、平面桁架由七根直杆构成，尺寸如图所示。如各杆单位长度的重量均相等，求该桁架的重心坐标。

答：xC=1.47（cm），yC=0.938（cm）

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