13．F=3*7-2*10=1 14．作图：

F12?F32

15．作图：AB处于垂直位置时存在最小传动角。AB1C1为死点位置。压力角如图。

B2?minBAB1?CC1C2

16．θ=180*（k-1）/(k+1)=20

作图，AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。AD为机架的长度。

C1900-θC2°

300A200PD

17．z 2=iz1=87 m=196/[(25+87)]= d1=mz1= d2=mz2=

da1=m(z1+2)= da2=m(z2+2)= df1=m= df2=m=

18．齿轮1-4-5组成一周转轮系，有：(n1-nH)/(n5-nH)=-z5/z1=-12/5 齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：(n1-nk)/n3-nk)=-z3/z1=-7/3 由图得：n1=n1 n3=0 nk=n5 联立求解得：i1H=85/43

’‘

’

’

题型举例

一、单项选择题

1.根据机械效率η，判别机械自锁的条件是（ C ）。 （A)η≥1；（B)0<η<1； （C) η≤0； （D) η=∞。 二、判断题（正确用√，错误用×）

1.平面低副是由点、线接触构成的运动副。（ × ）

三、简答题

1.极位夹角与连杆机构急回特性有何关系当以曲柄为原动件 时，机构是否一定存在急回特性请举两个例子说明。

四、图解题

1.求出图示铰链四杆机构的全部瞬心。

五、计算题

1.如图所示机构，构件1为原动件，构件1和2为齿轮传动，试完成以下问题：

（1）如有局部自由度、虚约束和复合铰链，请指出； （2） 计算出机构中的活动构件数n，低副PL和高副PH，虚约束P’和局部自由度数F’； （3）计算图示机构的自由度F；

（4）判定该机构是否具有确定运动。