Me(Nm)300MerO2/34/32

9．设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为40mm，摆角为40度，行程速比系数K为，机架长度为连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。

10．设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度lCD＝75mm，行程速度变化系数k＝，机架AD的长度lAD＝100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°，用作图法求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。

11．一正常齿制标准直齿轮m =4, z=30, ?=20，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角。

12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求i14

。

13. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

BACFEDF

14．如图F为作用在推杆2上的外力，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力R12 及R32 的方位（不计重力和惯性力，虚线小圆为摩擦圆）。

15．请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。

16．已知机构行程速度变化系数k＝，摇杆长度lCD＝400mm, 摆角Ψ＝30°，机架处于水平位置。试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。

17．已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm，传动比i=，小齿轮齿数Z1=25。确定这对齿轮的模数m；分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径da1、da2；齿根圆直径df1、df2。（10分）

18．在图示复合轮系中，已知各齿轮的齿数如括弧内所示。求传动比i1H。

参考答案

一、1．原动件数目

2．相似于 3．质径积

4．等效转动惯量，等效力矩 5．0，1 6．90 7． 8．增大

9．等加速；等减速 10．不变；增大 11．相反；相同 12．定轴 13．3；一条直线上 14．90

0

15．机架；低副 16．扩大转动副半径 17．小于等于0

18．偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0 19．曲柄；机架 20．大于 21．余角；差 22．z/cosβ 23．标准值；模数 24．2 25．2；1

26．垂直移动路线的无穷远处

27．η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力；小于等于0 28．不变；增加 29．摇杆；传动角

30．增加基圆半径；推杆合理偏置 31．最短；整周回转

32．刚性；五次多项式或正弦加速度运动 33．分度圆；20

0

3

34．不变；增加

35．mt2=mx1=m； αt2=αx1=α； γ1=β2 36．行星；差动

二、1．作图（略）最短杆邻边AB和CD。

2．1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内； 2）机械效率小于或等于0 3）工作阻力小于或等于0