5.3.5.4 裁判员填写记分表并告知参赛队员。 5.3.5.5 参赛队员将场地恢复到启动前状态，并立即将自己的机器人搬回准备区。

六、记分

6.1 每场比赛结束后，按完成任务的情况计算得分。完成任务的记分标准见第3节。

6.2 机器人可以多次自主往返基地，不算重启。完成任务的次序不影响单项任务的得分。

6.3有些任务需要将模型带回基地才得分，其必须同时满足：1、机器人自主回到基地且部分投影进入基地；2、机器人投影和该模型投影部分或完全重合,或机器人和该模型接触。

七、犯规和取消比赛资格

7.1 未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。

7.2 第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。第2次误启动将被取消比赛资格。

7.3 为了策略的需要而分离部件是犯规行为,视情节严重的程度可能会被取消比赛资格。

7.4 如果任务模型损坏由参赛队员或机器人造成的，不管有意还是无意，将警告一次。 该场该任务不得分，即使该任务已完成。

7.5 比赛中，不允许在基地以外接触任务模型；不允许在基地外接触机器人；否则将按“重启”处理。

7.6 不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。

7.7 参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自和教练员或家长联系，将被取消比赛资格。

八、成绩排名

每个组别按总成绩排名，最终得分越高的排名越靠前。 如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后： （1）2轮用时总和越少的排名在前；

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（2）基地外接触机器人的次数越少的排名在前；

（3）所有场次中完成单项任务总数多的队在前； （4）机器人重量小的队在前，或由裁判确定。 九、通用附则（见附件11）

附录 记分表

WER能力挑战赛记分表

参赛队： 组别： 事项 建造铁塔 发电报 套环 开采矿石 运输矿石 机器人将铁塔立起，令其垂直于场地并保持到比赛结束 机器人需按下手柄将彩瓶吸附在磁铁上，且悬空 机器人需推开栏杆，推动把手使皮环离开皮环架 机器人需推开栏杆，推动把手使皮环套入套杆 机器人将矿石和矿山开采分离，且矿石和矿山没有任何接触 机器人将矿石，放到吊篮内，且矿石的垂直投影完全在吊篮的垂直投影内 吊篮中没有矿石，吊篮的平行投影高于二层最下方支架 或，吊篮中有矿石，吊篮的平行投影高于二层最下方支架 新路面的垂直投影跟任意一块已铺设路面的垂直投影没有重合 机器人转动磁头和唱片上的磁铁吸附 货物部分投影越过两根立柱组成的连线，且货物不在平台上方 或，货物部分投影越过两根立柱组成的连线，且货物在平台上方 红色货物的投影和红色平台的投影完全重合，白色货物的投影和白色平台的投影完全重合 原料的垂直投影和底板的垂直投影没有任何接触 原料（从裁判领取）的垂直投影和传送带的垂直投影重合 投放原料 或，原料（完成“获取原料”任务）的垂直投影和传送带的垂直投影重合 加工原料 清理废料 安装灯泡 附加任务 自主运行奖励 总分 单轮用时 原料的垂直投影和成品区的垂直投影重合 机器人将废料清理出废料区，废料的投影和底板的投影没有任何接触 机器人将灯泡吸附在横杠上，且保持到终场 详见赛场公告 40-（重启次数）*10，且大等于0 分值 50 50 40 80 30 80 30 60 60 50 30 60 50/个 50 20 50 50 50 80 200 数量 得分 装载矿石 铺设路面 开启留声机 平移货物 搬运货物 获取原料 关于取消比赛资格的记录： 裁判员：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 记分员： 参赛队员：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

裁判长： 数据录入：

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