成品区 原料 传送带

图26-模型初始状态图

任务模型初始状态

原料在传送带一端，如图26所示。 任务的得分标准及分值

机器人开动传送带使原料通过加工区。原料的垂直投影和成品区的垂直投影重合，得50分，如图27所示。如果参赛队未能完成任务3.12 “投放原料”，则此任务无法得分。

图27-任务完成状态图

3.14 清理废料

废料 废料区

图28-模型初始状态图

任务模型初始状态

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废料在废料区里，如图28所示。 任务的得分标准及分值

机器人将废料清理出废料区，废料的垂直投影和底板的垂直投影没有任何接触，得50分，如图29所示。

废料

图29-任务完成状态图

3.15安装灯泡

横杠

图30-模型初始状态图

灯泡

图31-模型初始状态图

任务模型初始状态

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灯泡在比赛开始时给予参赛队，如图30、31所示。 任务的得分标准及分值

机器人将灯泡吸附在横杠上，且保持到终场，得80分，如图32所示。

图32-任务完成状态图

3.16任务模型位置

3.16.1 有些任务模型位置是固定的，但方向是可以变化的；有些任务模型位置是可以变化的。任务模型位置、方向以赛前准备时公布为准。

3.16.2 流水线工厂模型在一层场地上的位置是固定的。其方向是可以4个方向变化的。流水线工厂模型上机器人需要完成获取原料、投放原料、加工原料、清理废料4个任务。

3.16.3 吊篮模型在一层场地位置是固定的；平移货物任务中平台模型在一层场地位置是固定的，拉杆的方向是朝南的。

3.16.4货物模型位置是可以变化的，会出现在货物位置1或货物位置2、货物位置3、货物位置4、货物位置5，但不固定。

3.16.5 发报机模型、矿山模型、留声机位置是可以变化的，会固定在可变位置1或可变位置2、可变位置3。

3.16.6 道路模型位置是可以变化的，会固定在道路模型位置1或道路模型位置12，已铺设路面方向是东西朝向。

3.16.7 铁塔模型、升降机模型位置方向是固定的。 3.16.8 套环模型位置是固定的，但方向是可变化的。 3.16.9 货物平台位置是可变化的，会固定在可变位置4或可变位置5、可变位置6。

3.16.10 附加任务位置会出现在附加任务位置1或附加任

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务位置2，分值为200分。

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