图16-开启留声机任务完成状态图

3.9平移货物

货物 立柱 平台 拉杆

图17-平移货物模型初始状态图

任务模型初始状态

货物放在平台的正上方，货物和平台在立柱一侧，如图17所示。

任务的得分标准及分值

机器人需拉动拉杆使货物从立柱的一侧移动到拉杆一侧，货物部分投影越过两根立柱组成的连线，货物不在平台上方，得30分。【低难度得分】

机器人需拉动拉杆使货物从立柱的一侧移动到拉杆一侧，货物部分投影越过两根立柱组成的连线，且货物在平台上方，得60分，如图18所示。【高难度得分】

小学/初中组：同时采用高、低难度得分；高中组：仅采用高难度得分。

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图18-平移货物任务完成状态图

3.10 搬运货物

红色平台 白色平台

图19货物平台模型初始状态图

红色货物 白色货物

图20-货物模型初始状态图

任务模型初始状态

红色货物和白色货物放置在一层场地，货物平台放在二层场地，如图19、20所示。

任务的得分标准及分值

机器人将货物放到货物平台上，红色货物的垂直投影和红色平台的垂直投影完全重合，白色货物的垂直投影和白色平台的垂直投影完全重合，50分/个，如图21所示。如果该货物不是机器人通过斜坡从一层场地运送到二层场地的，则该货物不得分。

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图21-搬动货物任务完成状态图

3.11 获取原料

原料 旋转门

图22-任务模型初始状态图

任务模型初始状态

原料放在仓库旋转门的内侧，如图22所示 任务的得分标准及分值

机器人需打开旋转门将原料从仓库取出，原料的垂直投影和底板的垂直投影没有任何接触，得50分，如图23所示。

图23-任务完成状态图

3.12投放原料

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传送带 投放通道

图24-模型初始状态图

任务模型初始状态

投放通道在传送带一侧，如图24所示。 任务的得分标准及分值

如果参赛队任务3.11“获取原料”没有完成，可从裁判处领取一个备用原料。机器人将原料从投放通道投入，原料的垂直投影和传送带的垂直投影重合，得20分。【低难度得分】

机器人将任务3.11“获取原料”中的原料从投放通道投入，原料的垂直投影和传送带的垂直投影重合，得50分，如图25所示。【高难度得分】

小学/初中组：同时采用高、低难度得分；高中组：仅采用高难度得分。

图25-任务完成状态图

3.13加工原料

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