pdata: 当任务开始执行时传递给任务的参数的指针; ptos: 分配给任务的堆栈的栈顶指针; prio: 分配给任务的优先级。
13．任务可以是一个无限的循环，也可以是在一次执行完毕后被删除掉。 请给出示意代码结构。
答：μC/OS-Ⅱ描述的任务示意代码必须是以下两种结构之一: void YourTask (void *pdata) {
for (;;) {
/* 用户代码 */
调用μC/OS-Ⅱ的服务例程之一:
OSMboxPend(); OSQPend(); OSSemPend();
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); OSTimeDly();
OSTimeDlyHMSM(); /* 用户代码 */ } } 或
void YourTask (void *pdata) {
/* 用户代码 */
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); }
14．μC/OS-Ⅱ任务管理提供哪些服务？ 答：μC/OS-Ⅱ任务管理提供的服务包括：
（1）建立任务：OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()； （2）删除任务：OSTaskDel()；
（3）请求删除任务：OSTaskDelReq();
（4）改变任务的优先级：OSTaskChangePrio()； （5）挂起任务：OSTaskSuspend()； （6）恢复任务：OSTaskResume()；
（7）获得有关任务的信息：OSTaskQuery()。
15．μC/OS-Ⅱ时间任务管理提供哪些服务？ 答：μC/OS-Ⅱ时间任务管理提供的服务包括：
（1） 任务延时函数：OSTimeDly()
（2） 按时分秒延时函数：OSTimeDlyHMSM()
9
（3） 让处在延时期的任务结束延时：OSTimeDlyResume() （4） 设置系统时间：OSTimeGet() （5） 获得系统时间：OSTimeSet()
16. μC/OS-Ⅱ提供的数据共享和任务通讯的方法包括哪些？
答：μC/OS-Ⅱ提供的数据共享和任务通讯的方法包括五种方法：
(1) 利用宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()来关闭中断和
打开中断。
(2) 利用函数OSSchedLock()和OSSchekUnlock()对μC/OS-II中的任务调度函
数上锁和开锁。 (3) 信号量。 (4) 邮箱。
(5) 消息队列。
17．对于事件控制块进行的一些通用包括哪些操作？ 答：对于事件控制块进行的一些通用操作包括:
（1） 初始化一个事件控制块: OSEventWaitListInit(); （2） 使一个任务进入就绪态：OSEventTaskRdy()；
（3） 使一个任务进入等待该事件的状态：OSEventTaskWait()； （4） 因为等待超时而使一个任务进入就绪态：OSEventTO()。
18．μC/OS-Ⅱ信号量提供哪些服务？ 答：μC/OS-Ⅱ信号量提供的服务包括：
（1） 建立一个信号量：OSSemCreate()； （2） 等待一个信号量：OSSemPend()； （3）发送一个信号量：OSSemPost()；
（4）无等待地请求一个信号量：OSSemAccept()； （5）查询一个信号量的当前状态：OSSemQuery()。
19．μC/OS-Ⅱ邮箱提供哪些服务？ 答：μC/OS-Ⅱ邮箱提供的服务包括：
（1）建立一个邮箱：OSMboxCreate()；
（2）等待一个邮箱中的消息：OSMboxPend()； （3）发送一个消息到邮箱中：OSMboxPost()；
（4）无等待地从邮箱中得到一个消息：OSMboxAccept()； （5）查询一个邮箱的状态：OSMboxQuery()
20．μC/OS-Ⅱ消息队列提供哪些服务？ 答：μC/OS-Ⅱ消息队列提供的服务包括： （1）建立一个消息队列：OSQCreate()；
（2）等待一个消息队列中的消息：OSQPend()； （3）向消息队列发送一个消息（FIFO）：OSQPost()； （4）向消息队列发送一个消息（LIFO）：OSQPostFront()； （5）无等待地从一个消息队列中取得消息：OSQAccept()；
10
（6）清空一个消息队列：OSQFlush()；
（7）查询一个消息队列的状态：OSQQuery()。
21．μC/OS-Ⅱ内存管理提供哪些服务？ 答：μC/OS-Ⅱ内存管理提供的服务包括：
（1） 建立一个内存分区：OSMemCreate()； （2） 分配一个内存块：OSMemGet()； （3） 释放一个内存块：OSMemPut()；
（4） 查询一个内存分区的状态：OSMemQuery()。 22．移植μC/OS-Ⅱ时，要使μC/OS-Ⅱ正常运行，处理器必须满足哪些基本要求？ 答：要使μC/OS-Ⅱ正常运行，处理器必须满足以下要求：
(1) 处理器的C编译器能产生可重入代码。 (2) 用C语言就可以打开和关闭中断。
(3) 处理器支持中断，并且能产生定时中断(通常在10至100Hz之间)。 (4) 处理器支持能够容纳一定量数据(可能是几千字节)的硬件堆栈。
(5) 处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的
指令。
23. 描绘不可剥夺型内核中断响应示意图 答：
24. 举例描述μC/OS-II基于任务的应用程序设计方法 答：#include
#define TASK_STK_SIZE 128
OS_STK AppStk_one[TASK_STK_SIZE]; //任务one的堆栈 OS_STK AppStk_two[TASK_STK_SIZE]; //任务two的堆栈 OS_STK AppStk_three[TASK_STK_SIZE]; //任务three的堆栈 static void App_one(void *p_arg); //任务one代码 static void App_two(void *p_arg); //任务two代码 static void App_three(void *p_arg); //任务three代码 void main(int argc, char *argv[]) {
OSInit(); //初始化系统
11
//依次创建三个任务
OSTaskCreate(App_one,NULL,(OS_STK*)&AppStk_one[TASK_STK_SIZE-1],(INT8U)10);
OSTaskCreate(App_two,NULL,(OS_STK*)&AppStk_two[TASK_STK_SIZE-1],(INT8U)20); OSTaskCreate(App_three,NULL,(OS_STK*)&AppStk_three[TASK_STK_SIZE-1],(INT8U)30);
OSStart(); //启动多任务，将CPU控制权交给系统 }
25. μC/OS-II调度算法原理及其和调度方式 答：
(1)优先级调度算法原理为：给每一个任务分配一个惟一优先级，各优先级用一个整形数值标识，某优先级的值越大，其优先级越低：某优先级的值越小，其优先级越高。也就是说，如果当前操作系统准备进行调度，当有两个任务处于就绪状态，系统将优先执行优先级别高的任务。
(2) μC/OS-II操作系统有两种调度方式：任务级任务调度和中断级任务调度，μC/OS-II操作系统在完成中断后允许进行新的调度。
26. 描述μC/OS-II操作系统的任务级任务调度OS_Sched()的主要功能 答：(1)查找当前就绪表中最高优先级任务的优先级值；
(2)调用OS_TASK_SW()进行任务切换，切换到新任务执行。
27.从消息邮箱中读取消息的方式及其函数原型 ? 答：
(1) 从消息邮箱中读取消息的方式包括：非阻塞式读取和阻塞式读取两种方式。 (2) 非阻塞式读取是指无论消息邮箱中是否有数据，读取操作也不阻塞，直接返回。显然，如果有数据，将读取出来；如果没有数据，将读取为NULL。 其函数原型为：void *OSMboxAccept (OS_EVENT *pevent)
(3) 阻塞式读取是指在消息邮箱中有数据时，直接读取出来；如果没有数据，则使当前任务进入等待状态，系统执行调度程序执行新的任务，当下一次消息到来时将激活等待表中的最高优先级任务，从而使该任务进入就绪状态。为了避免任务一直处于等待状态（所等待的资源一直未分配），可以设置一个等待的时间范围，当超过该延迟时，则直接返回。
其函数原型为：void *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)
四．论述题
1. 论述μC/OS-Ⅱ控制下的任务状态转换图
答：μC/OS-Ⅱ控制下的任务状态转换图如下图所示。
12