山东大学2008至2009年度理论力学试题

一（12分）平面机构如图所示．曲柄

以角速度

绕

轴转动，通过滑块和

摇杆

带动

运动，已知

、

，在图示位置，杆的速度。

处于铅垂

位置，滑块为

的中点。试求该瞬时

二（12分）图示小环套在半径的固定半圆环和作平动的直杆

上。当

向右加速运动；试求小环

三（12分）在图示机构中，已知：

。试求图示位置

杆的角速度为时，

，为常量，且

，

瞬时，

杆以速度为

及加速度为

,

相对直杆的相对速度和相对加速度。

杆的角速度和角加速度。

四（12分）一重210N、半径为0.2m的轮子放置如图所示,在轮子上作用一力偶，

接触处的摩擦因数

五（12分）圆柱重

放在斜面上用撑架支承如图；杆

长

，圆

.

，求平衡时力偶矩的最大值。

柱半径

，

，不计架重，求杆

内力及铰链处约束反力。

六（12分）在一重lOOkN的驳船上，用绞车拉动一重5kN的箱子。设开始时，

船与箱子均处于静止，水的阻力略去不计。求：(1)当箱子在船上移动的速度为3m／s时，驳船移动的速度；(2)当箱子在船上拉过10m时，驳船移动的水平距离。

七（14分）图中均质轮的圆筒上缠一绳索，并作用一水平方向的力 200 N，轮

和圆筒的总质量为50 kg，对其质心的回转半径为 70 mm。已知轮与水平面间的静、动摩擦系数均为f = 0.20，求轮心O的加速度和轮的角加速度。

八（14分）图示机构中，已知均质圆盘的半径为，沿水平面作纯滚动，均质细

杆

长为，圆盘、杆及滑块

的质量均为

。试求杆

自水平位置无初速

地滑到与铅垂线成

时，圆盘中心的速度。