六、实训总结

1.详细描述S7-200PLC的硬件结构

2.总结出上位计算机与S7-200PLC通信参数的设置方法

实训二 供料站实训

本实训前请阅读使用手册中供料站介绍 一、实训目的

1.掌握气缸及电磁阀的工作原理，各传感器的使用方法。 2.掌握供料站硬件调试方法。 3.设计供料站的控制电路。

4.学会编写供料站的控制程序并调试完善控制程序。

5.本实训是五个单元中的第一单元，通过熟悉第一单元，掌握调试方法，为整个系统整体运行做准备。 二、实训设备

1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。 2.自动化技术综合实训装置 一套。 3.PC与PLC的通信电缆 一根（PC/PPI）。 三、系统设计

1.I/O接口板图

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2. PLC控制原理图（样例程序） 供料推料电+24V磁阀DC 24VQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31M1LLMCPU226CN+EM223+EM235 I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.71M2M复启停急供供供供位动止停料料料料按按按物物物推+24V钮钮钮料料料料不有台到够无检位检检测检测测测4. 气动原理图

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供供料料供供站站料供料物物站料站料料物站推不有料推料够无台料电+24V检检检到磁0V测测测位阀567891011

推料气缸1B11B2AB1Y1R气源PS单电控二位五通电磁阀4.动作过程分析

按“复位”按钮，供料站电磁阀复位。复位成功后，按“启动”按钮，系统启动后，若供料站的物料台上没有工件，则应把工件推到物料台上，并向系统发出物料台上有工件信号。若供料单元的工件库内没有工件或工件不足，则向系统发出报警信号。物料台上的工件被取走后，再按“启动”按钮，则进行下一次推出工件操作。 四、操作步骤

1.参考上述图纸，学生自行设计PLC控制原理图。

2.根据设计的PLC控制原理图和供料站动作过程，编写控制程序。 3.根据I/O接口板图和自行设计的图纸连接控制回路。仔细检查接线，注意PLC输入输出公共端的接线。

4.确保接线无误后，打开JD05H上的电源开关。将编写的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态，调试编写的控制程序，直至满足系统运行要求。 5.尝试使用其它指令编写新的控制程序。 五、实训总结

1.讨论并学习掌握示例程序所用指令的应用； 2.通过分析气动原理图了解其工作原理； 3.分析并学习各个传感器的检测特性；

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实训三 加工站实训

本实训前请阅读使用手册中加工站介绍 一、实训目的

1.掌握气缸及电磁阀的工作原理，各传感器的使用方法。 2.掌握加工站硬件调试方法。 3.设计加工站的控制电路。

4.学会编写加工站的控制程序并调试完善控制程序。

5.将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力 二、实训设备

1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。 2.自动化技术综合实训装置 一套。 3.PC与PLC的通信电缆 一根（PC/PPI）。 三、系统设计

1.I/O接口板图

加加

加工工

工站站加加加

站滑滑工工工

物台台站站站

料气气气主主

台缸缸夹轴轴 检原到夹上下

加工站夹紧电磁测位位紧限限阀15 加工站滑台电磁阀加工站主轴电磁阀0V+24V