江苏海事职业技术学院2012届专科生毕业设计 第25页

附录B

装管及不良剔除PLC梯形图

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表1

connectorCI15自动化机台的I/O分配表

I/O表

INPUT

OUTPUT

X000 左TAB检出 Y000 X001 右TAB检出 Y001 X002 塑胶拣出

Y002 振动盘启动 X003 Y003 右插入 X004 定位前限 Y004 右切断 X005 定位后限 Y005 塑料送料 X006 成品位移前线 Y006 不良剔除

X007 成品位移后限 Y007 X010 塑胶送料前限 Y010 右送料 X011 塑胶送料后限 Y011 右夹持 X012 左TAB送料前限 Y012 左夹持

X013 左TAB送料后限 Y013 X014 右TAB送料前限 Y014 成品移位 X015 右TAB送料后限 Y015 左切断 X016 左TAB切断前限 Y016 左插入 X017 左TAB切断后限 Y017 左送料 X020 右TAB切断前限 Y020 左旋转折断 X021 右TAB切断后限 Y021 移料夹定位

X022 左TAB插入前限 Y022

X023 左TAB插入后限 Y023 左送料马达开启 X024 右TAB插入前限 Y024 右送料马达开启

X025 右TAB插入后限 Y025 换管 X026 左旋转折断前限 Y026 右旋转折断

X027 左旋转折断后限 Y027 X030 右旋转折断前限 Y030 X031 右旋转折断后限

Y031 X032 Y032 X033

Y033 X034

定位（2）前限

Y034

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X035 X036 X037 X040 X041 X042 X043

定位（2）后限 紧急停止 换管前限 换管后限 左TAB送料电机感应 右TAB送料电机感应

Y035 Y036 Y037 Y040 Y041 Y042 Y043