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致 谢

时光荏苒，岁月如梭。记忆的雪花翩翩起舞，思绪定格在凤凰花开的季节。挥洒过汗水，也滴落过泪花，这里有我熟悉的一切，有我热爱的一切。恍惚中，在美丽的海院，我度过了人生中最为宝贵的年华。

论文的写作过程充满了挑战，而论文的完成也预示着我即将从生活学习了三年的学校毕业，在这三年里我在学习以及思想上都受益匪浅。在本论文的写作过程中，我的论文指导导师林永屹老师倾注了大量的心血，从选题到开题报告，从写作提纲，到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，在此我表示衷心感谢。

感谢我的家人。是他们在我遇到挫折时，给与我信心与前进的动力；是他们在我快乐时，分享我的喜悦。 我还要感谢在一起愉快的度过毕业论文小组的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。感谢所有关心和帮助过我的人。

最后对关心我们学习以及论文工作的老师及学院领导致以最诚挚的感谢。

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参考文献

[1] 徐伟华， 对PLC的自动化控制系统的优化设计， 科技创新导报， 2008年 30期. [2] 董继成， 用PLC实现生产过程自动控制， 机电产品开发与创新， 2004，(01). [3] 林丽娜， 控制系统中可编程控制器的选择， 企业家天地(理论版)， 2010，(09). [4] 刘文生， PLC与触摸屏的综合应用， 辽宁师专学报(自然科学版)， 2009，(01). [5] Bose BK， Modern Power, Electronics and AC Drives Saddle River, NJ: Prentice-Hall, 2002.

[6] 王宏、于泳、徐殿国，永磁同步电动机位置伺服系统，中国电机工程学报，2004，(07). [7] Williams B W, Basic DC/DC Converters, IEEE Trans, on Power Electronics, 2008. [8] 韩志超，PLC与触摸屏通讯的实现和应用，国内外机电一体化技术，2006，(03). [9] 李子昀， 基于PLC的自动生产线实验平台的研究， 中南大学， 2010. [10] 张翱旻， 人机界面设计研究， 上海交通大学， 2007.

[11] KADDISSI C, KENNE J P, SAAD M. Indirect adaptive control of an electro-hydraulic

servo system based on nonlinear back stepping, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Montreal, QC, Canada: ABB Canada In spires, 2006, 4.

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附录A

机械手PLC梯形图

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