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I0.0, I0.1 M0.1 Q0.1 I0.0, I0.2 M0.2 I0.0 M1.0 Q0.2 — I0.5, I0.3 I0.3, I0.5 M0.3 Q0.3 I0.0, I0.4 M0.4 I0.0 M1.1 I0.6 M0.6 I0.7 计数器 I1.0 Q0.7 图16成品装管与不良剔除流程图

Q0.4 — I0.6 Q0.6 M0.5 Q0.5

4 connectorCI15自动化机台的检查调试和故障处理

4.1 connectorCI15自动化机台运行前的检查

在自动化机台开始运行之前必须要进行检查和调试。首先检查组装机台时的各个零件是否安装完毕和正确。接着检查配电部分是否连接正确，绝缘处理是否完成等。以防止发生危险和避免对设备造成损坏或动作异常。

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同时检查是否有油、水和螺丝、金属片等导电物体、可燃性物体等处于电气设备中。接着要检查控制器或程序是否正确以及各个感应器的位置和信号状况。还有电机和驱动器等能否运作正常。

4.2 connectorCI15自动化机台运行中的故障分析与排查

4.2.1 故障分析

在这里的故障主要分为调试中的故障和运行中的故障。调试中的故障指的是机台在首次运行的调试中出现的故障而运行中的故障指的是在正常运行时出现的故障。

在调试中出现问题，一般都是控制器或程序出现故障，很少有其他的故障。运行中的故障诊断，表示设备已经可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常运动顺序工作。在运行中突然出问题，不要将重点放在控制器和程序上，因为不做人为修改，程序不会自己更改。现今的控制器，质量非常好，也很少会莫名奇妙的出现故障。除非出现了严重的电磁干扰。问题一般都出现在其他的环节上。例如：电源，气源，节流阀，传感器，继电器，气缸，气管接头，电气回路连接以及机台零件由于运行产生松动等。 4.2.2 connectorCI15自动化机台的故障排查和处理措施

故障排除主要是对运行中产生的故障进行排查，而机台主要由三部分组成：1.执行元件2.传感器部分3.控制器部分。在出现故障的时候我们可以逐一检测

（1）首先检测机台上的零件是否出现了松动现象。若有则将其对准正确的位置固定好。 （2）对机台的电源和气源以及节流阀等进行查看。电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电，即设备所能涉及的所有电源。气源，包括气动装置所需的气压源。有很多时候都是电源、气源出现问题。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，或是电源功率低，电压过低达不到正常运行的电压，保险烧毁，电源插头接触不良等；气动三联组合未开启，或是在气动系统中，节流阀开口度调节弹簧，会随着设备的震动而出现松动或滑动等情况。这几种最是基础的问题，但通常也是最普遍的问题。

（3）检查传感器位置是否出现问题。由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。所以我们要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，在出现偏差时及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。在很多时候，如果保证电源，气动组合供应无误的情况下，很多故障是传感器出现了问题。尤其是磁感应式传感器，由于长期使用，很可能内部搭铁相互粘住，无法分开，出现常闭信号，这也是该类型传感器的通病，只能进行更换。此外，由于机台的震动，传感器在长期使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确、固定牢固。

（4）检查继电器和气缸。继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情

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况，从而无法保证电气回路的正常，需要更换。而气缸有时也会出现问题，例如气缸中的磁环出现消磁了，使的磁感应传感器无法接受到信号。或是气缸自生的损坏等，尤其是精密气缸最容易损坏。此时就要及时的更换气缸。

（5）检查电气，气动回路连接。如果以上几步都没有发现任何问题，那么检查所有回路。查看电路中的导线是否出现断路或短路现象，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断或是在修改过的线路的接线处套热缩管的地方是否由于时间过长中间的导线出现短路等等。检查气管接头是否有松动或是断裂的、气管是否有损坏性的折痕。在这一步检查电路时，要使用必备的万用表，检查回路的通路情况和一些设备的电压情况。如果有气管接头出现问题或气管出现严重折痕，立刻更换。

（6）在保证上述步骤无误后，故障才有可能出现在控制器中，但基本上不可能是程序出现了问题！而且只要没有出现过严重的短路，控制器内部都具有短路保护，一般性的短路不会烧毁控制器，因此先检查是否有高频干扰的设备在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在户外，大强度的闪电也可能造成控制器在一瞬间无法正常工作。此时，先清除掉所有可能的干扰设备，然后重启控制器。如果重启无效，检查控制器接线是否有松动，有接触不良的情况。若接线无误。判断是否是PLC的存储卡出现问题。更换一块新的卡，下载程序，检查是否是先前的内存卡有故障。最后若是无问题，有可能是有人在无意中改动了程序，那就查看程序是否出现问题，将其修复。

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结 论

本文根据连接器的发展趋势，分析了生产连接器的CI15自动化机台台的控制系统的部分模块及工作方式，通过论证表明基于PLC、人机界面及电气自动化控制的connectorCI15自动化机台当前生产连接器的主流设备之一。PLC模块和人机界面的组合作用在自动化机台上使得机台的自动化程度和控制系统的性能等方面有了本质的提高。同时它的控制系统既可集中管理、集中控制又可分散控制，独立操作 ，操作方便。该系统还具有精度高，灵敏度强，反应及时准确，节能环保等优点。

电气自动化机台机在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制，其目标是“稳，准，快”。采用电气自动化技术不仅减轻了体力劳动和部分脑力劳动节省了大量的人力物力并改善了原本恶劣、危险的工作环境，而且极大地提高劳动生产率，保证了产品的优良以及员工的安全措施。

人机界面作为工控软件的一个重要组成部分，国内人机界面组态软件研制方面近几年取得了较大进展，软件和硬件相结合，为企业测、控、管一体化提供了比较完整的解决方案。在此基础上，工业控制软件将从人机界面和基本策略组态向先进控制方向发展。

在未来，工业控制软件将继续向标准化、网络化、智能化和开放性方向发展。仪器仪表技术在向数字化、智能化、网络化、微型化方向发展，PLC将向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展。

由于大力发展工业自动化是加快传统产业改造提升、提高企业整体素质、提高国家整体国力、调整工业结构、迅速搞活大中型企业的有效途径和手段，国家将继续通过实施一系列工业过程自动化高技术产业化专项，用信息化带动工业化，推动工业自动化技术的进一步发展，加强技术创新，实现产业化，解决国民经济发展面临的深层问题，进一步提高国民经济整体素质和综合国力，实现跨越式发展。

随着信息化社会的不断进步发展，连接器的发展趋势不断加快。因此生产连接器的自动化机台的不断发展对电子技术的发展和信息化社会的不断推进具有十分重要的实际意义。