7-6

KS2000安装成功后，在开始菜单中选中KS2000并打开程序，如图7-7。首先要设置KS2000程序的IP地址，这里的IP地址和之前TwinCAT中设置的要一致，具体步骤如图7-8、7-9。IP设置完成后进行模块扫描，出现如图7-10后则说明设置成功。

7-7

7-8

7-9

7-10

设置完成后，进行如图7-11操作，则可以配置单个电机驱动模块的参数设置。修改之后的参数变化如图7-12、7-13。修改完成后点击Transfer进行保存。电机驱动模块的配置就完成了。

7-11

7-12

7-13

8.配置完成后，要对整个模块环境进行测试。进入PLC Control,如图8-1。首先对整个模块环境的配置进行联通及保存，步骤如图8-2、8-3。

8-1