6-2
保存配置之后需激活模块配置,并检查模块的自检结果,如没报错,则模块配置无误。如图6-3
6-3
模块自测无误后,便设置程序的自动启动,首先要保证电脑本身至少要有一个用户。点击SYSTEM-Configuration,选择Boot Settings(启动选项设置)点击设置,如图6-4。点击
Apply会弹出设置账户和密码的窗口,将电脑本身的账户密码复制保存即可。
6-4
6-5
7.由于电机驱动驱动模块需要单独配置,首先需在已配置好的TwinCAT文件中设置好IP地址,如图7-1、7-2。IP地址的设置根据本机原有的IP加固定格式后缀即可。
7-1
7-2
将配置文件中电机驱动程序(KS2000)复制到IOPLC文件夹中,并双击安装,如图7-3。在安装过程中会出现提示输入安装序列号,如图7-4。配置文件中带有KS2000的安装序列号,复制至对应窗口即可,如图7-5、7-6
7-3
7-4
7-5