6-2

保存配置之后需激活模块配置，并检查模块的自检结果，如没报错，则模块配置无误。如图6-3

6-3

模块自测无误后，便设置程序的自动启动，首先要保证电脑本身至少要有一个用户。点击SYSTEM-Configuration，选择Boot Settings(启动选项设置)点击设置，如图6-4。点击

Apply会弹出设置账户和密码的窗口，将电脑本身的账户密码复制保存即可。

6-4

6-5

7.由于电机驱动驱动模块需要单独配置，首先需在已配置好的TwinCAT文件中设置好IP地址，如图7-1、7-2。IP地址的设置根据本机原有的IP加固定格式后缀即可。

7-1

7-2

将配置文件中电机驱动程序（KS2000）复制到IOPLC文件夹中，并双击安装，如图7-3。在安装过程中会出现提示输入安装序列号，如图7-4。配置文件中带有KS2000的安装序列号，复制至对应窗口即可，如图7-5、7-6

7-3

7-4

7-5