K +1 1.25+1

4 min

lAB = ml AB = 0.002 14.5 = 0.029 m = 29 mm (计算值:29 mm)lBC = ml BC = 0.002 73.5 = 0.147 m = 147 mm (计算值:146.68 mm) g min = 33° (计算

值:32.42°)

-2-

不满足g

min

≥40o 传力条件,重新设计

lAB = ml AB = 0.002 17 = 0.034m = 34 mm (计算值:33.81 mm)lBC = ml BC = 0.002 54.5 = 0.109 m = 109 mm (计算值:108.63 mm) g min = 40° (计算

值:40.16°)

满足g ≥40o传力条件min

设计一导杆机构。已知机架长度l1 = 100 mm ,行程速比系数K = 1.4 ,试用图解法求曲柄的长度。K +1 1.4+1 6-15解q=180°=180° ?

K-1

1.4-1

=30°

lAB = ml AB1 = 0.002 13 = 0.026 m = 26 mm(计算值:25.88 mm) 6-16 设计

一曲柄滑块机构。如图6-57 所示,已知滑块的行程

图6-57 习题6-16 图 -3-

s = 50 mm ,偏距e = 10 mm 。行程速比系数K = 1.4 。试用作图法求出

K-11.4-1

曲柄和连杆的长度。解q=180°=180° ?=30° K +1 1.4+1

lAB = ml AB2 = 0.001 23.5 = 0.0235 m = 23.5 mm (计算值:23.62 mm) lBC = ml B2C2 = 0.001 39.5 = 0.0395 m = 39.5 mm (计算值:39.47 mm)

-4-

第七章部分题解参考

7-10 在图7-31 所示运动规律线图中,各段运动规律未表示完全,请根据给定部分补足其余部分(位移线图要求准确画出,速度和加速度线图可用示意图表示)。

图7-31习题7-10图

解

7-11 一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构,凸轮为一偏心轮,其半径R = 30mm ,偏心距e = 15mm ,滚子半径rk =10mm,凸轮顺时针转动,角速度w为常数。试求:(1)画出凸轮机构的运动简图。(2)作出凸轮的理论廓线、基圆以及从动件位移曲线s ~ j 图。 解

7-12 按图7-32 所示位移曲线,设计尖端移动从动件盘形凸轮的廓线。并分析最大压力角发生在何处(提示:从压力角公式来分析)。