图14-1 实验线路图

实验步骤：

（1）按图14-1接线。

（2）输入程序并检查无误，经汇编、连接后装入系统。 （3）进入PC示波器功能，运行程序。

（4）观察电机转速及示波器上给定值与反馈值的波形，分析其响应特性，改变参数IBAND、KPP、KII、KDD值后再观察其响应特性，选择一组较好的控制参数填入下表：

参数 项目 2：去掉IBAND 3：自测一组较好参数

IBAND KPP 1060H 1060H KII 0010H 0010H KDD 0020H 0020H 超调 稳定 <2% 时间 15% 4.8秒 1：例程中参数响应特性 0060H 0000H 附录 TDN86/88系统简介

TDN86/88实验系统由8088微机系统单元、接口实验单元和开关稳压电源组成，通过RS-232C串行通讯接口与PC微机相连。

系统硬件主要容如下：

CPU 8088 8251、8253、8255、8259、DMA8237、级连8259、ADC0809、DAC0832、RAM6264、单脉冲触发器、电子发声单元、电机控制单元、LED数码块及键盘组、拨动开关及发光二极管组、面包板等 TS＆CS扩展实验接口，PC总线接口 系统存储器 EPROM27512（64K）、SRAM62256（基本配置32K，可扩展至64K） 接口芯片及实验单元 外设接口 输入/输出接口编码： 电路名称 待扩展 8259 信号线 IOY0 IOY1 寄存器 命令寄存器 状态寄存器 0计数器 8253 IOY2 1计数器 2计数器 控制寄存器 A口 8255 IOY3 B口 C口 控制寄存器 系统中的8251 系统中的EPROM编程器 实验单元中的8251 待扩展

IOY6 IOY4 IOY7 数据口 控制寄存器 片选 数据口 控制寄存器 ＃＃＃编址 00-1FH 20H 21H 40H 41H 42H 43H 60H 61H 62H 63H C0H C1H 0101-0103 80H 81H E0-FFH