数字输出点电路（部分）

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数字输入点电路

SA7、SA13、SA21、SA22是断开X0.6、Y0.0、ESTOP3、ESTOP1信号的开关。

故障表 故障设置开关 SA10 SA11 SA17 SA18 信号 X2.3 Y0.0 ESTOP3 ESTOP1 信号定义 外部运行允许 运行允许 控制器急停按钮引线3 控制器急停按钮引线1 1、故障现象。

当SA10拨下X2.3设置故障时，外部运行允许继电器得电后，进入“扩展菜单”→“PLC” →“输入输出”，输入点X2.3仍为低电平。控制器的PLC程序认为外部运行不允许，系统处于“急停”状态。在弹回急停开关后控制器不产生复位信号。

当SA11拨下Y0.0设置故障时，在系统上电后，控制器显示正常。但伺服、变频器强电的交流接触器没有得电吸合。在弹回急停开关后控制器能产生复位信号。

当SA17或SA18拨下ESTOP3或ESTOP1设置故障时，在弹回急停开关后控制器不产生复

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位信号。系统一直处于“急停”状态。

五、实验记录（报告）

简述急停回路故障的排除方法。

六、注意事项

1．请爱护设备

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实验十四 进给轴脉冲信号故障的排除

一、实验目的

1、掌握进给轴脉冲信号故障的排除方法

二、实验设备

DEC1000-18I-X数控系统综合实验台

三、实验内容

进给轴脉冲信号故障的排除

四、实验步骤

进给伺服的接线图

SA21、SA22 、SA26、SA27 、SA31、SA32分别是断开X轴CP+、X轴CP-、Y轴CP+、Y轴CP-、Z轴CP+、Z轴CP-信号的开关。 故障表 故障设置开关 SA21 SA22 SA26 SA27 信号 X轴CP+ X轴CP- Y轴CP+ Y轴CP- 28

信号定义 X轴脉冲+ X轴脉冲- Y轴脉冲+ Y轴脉冲- SA31 SA32 1、故障现象。

Z轴CP+ Z轴CP- Z轴脉冲+ Z轴脉冲- 系统上电，控制器显示正常。伺服使能指示灯（绿色LCD灯）亮。

当SA21拨下X轴CP+设置故障时，手动运行X轴时系统出错并自动急停。进入“故障诊断”→“报警显示”，会有一条报警信息：X轴定位误差太大。

当SA22拨下X轴CP-设置故障时，手动运行X轴时系统出错并自动急停。进入“故障诊断”→“报警显示”，会有一条报警信息：X轴定位误差太大。

当SA26拨下Y轴CP+设置故障时，手动运行Y轴时系统出错并自动急停。进入“故障诊断”→“报警显示”，会有一条报警信息：Y轴定位误差太大。

当SA27拨下Y轴CP-设置故障时，手动运行Y轴时系统出错并自动急停。进入“故障诊断”→“报警显示”，会有一条报警信息：Y轴定位误差太大。

当SA31拨下Z轴CP+设置故障时，手动运行Z轴时系统出错并自动急停。进入“故障诊断”→“报警显示”，会有一条报警信息：Z轴定位误差太大。

当SA32拨下Z轴CP-设置故障时，手动运行Z轴时系统出错并自动急停。进入“故障诊断”→“报警显示”，会有一条报警信息：Z轴定位误差太大。

五、实验记录（报告）

简述进给轴方向信号故障的排除方法。

六、注意事项

1．请爱护设备

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