5．(15分)[答案]

件

6．(2分)[答案]

(1) 机 构 有 确 定 运 动 的 条 件 是 机 构 自 由 度 大 于 零 且 等 于 原 动 件 数 目。

(2) 图 a

F?3n?2pL?pH?3?3?2?4?0?1

原 动 件 数 大 于 自 由 度， 无 法 运 动。 (3) 图 b

F?3n?2pL?pH?3?4?2?5?0?2

7．(5分)[答案]

若以曲柄为原动件，当曲柄与连杆共线时，摇杆所在的两个位置即为极限位置；若以摇杆为原动件，当摇杆摆到左、右两个极限位置时，曲柄与连杆共线，这个位置称为死点位置。上述两种情况虽是同一位置，但由于是以不同的构件为原动件，因而对机构的运动所产生的影响不同。

8．(5分)[答案] 总平面m1处

2?15?10?2?10?20?2?10?35?0 平面m4处

2?10?15?2?15?25?3?10?35?0

所以，符合动平衡条件。

9．(12分)[答案]

先 求

P23

v2?vP23??lP12P23

10．(15分)[答案]

F?3n?2pL?pH?3?5?2?7?0?1

11．(5分)[答案]

该机构n=4，pl=5，ph=1,该机构自由度为F?3n?2pL?pH?3?4?2?5?1?1 12．(6分)[答案]

偏置曲柄滑块机构。 （1）有。

（2）有。在构件C为原动件时。 （3）在曲柄AB垂直滑块移动方向时。 13．(5分)[答案]

??10； （2分） （1）有急回运动，因为极位夹角??0,180???)(180???)?(180?￡?10?)(180??10?)?1.12 （2）K?(（3分）

14．(6分)[答案]

根据相对运动原理，若给整个周转轮系加上一个公共角速度“??H”，使之绕行星架的固定轴线回转，各构件之间的相对运动保持不变，而行星架的角速度变为?H??H?0，即行星

??架“静止不动”了。这种转化所得的假想的定轴轮系，称为原周转轮系的转化轮系。 15．(5分)[答案]

(1)正确啮合条件：mn1=mn2=mn，法面模数相等；?n1=?n2=?n， 法面压力角相等；?1=??2，螺旋角大小相等旋向相反。 (2)连续传动条件：??1，重合度大于或等于1。 17．(6分)[答案]

凸轮机构的反转法原理：以尖顶直移杆盘型凸轮机构为例，当给整个凸轮机构加上一个“-ω”，这时机架一方面围绕凸轮中心沿“-ω”方向转动，从动杆则又相对机架按s--δ运动规律运动，此时，从动杆尖顶所走过轨迹即为凸轮轮廓曲线。此即反转法原理。- 19．(14分)[答案]

rrr1.两个方程式共7分；v ?v?vCBCBaC?aB?aCB?aCB

rrrnrt2.分别对应pc,pb,bc,p′c′, p′b′, c′R2, b′R2共标7个向量符号，每个1分。

12．(10分)[答案]

(1)F?3?3?2?4?1?0，不能运动。

(2)将E处改成图示结构，即可运动。

F?3?4?2?5?1?1，且有确定的运动。

13．(10分)[答案]

ntnt(1)vC?vB?vCB，aC?aC，vB??aC?aB?aCB?aCB

pb?v，vC?pc?v，vCB?bc?v

ntnt??a，aCB?c??a，aC??a，aCaB?? b??a，aCB?b?n2?n2?? n3?n?3 c??a，aC?? c??a

(2)

?BCE?bcp， 得E 点，vE?0；?BCF?b?c??， 得 F点，aF?0