10．(15分)图示的是一个抛光机不完整的机构运动简图，请在图上补填所缺少

的一切内容，使此图完整，比例尺为 1mm/mm 。试在图上标出全部运动尺寸并计算机构的自由度。

11．(5分)试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须标明。

12．(6分)试给出图示平面四杆机构的名称，并回答： （1）此机构有无急回作用？

（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？ （3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？

13．(5分)图示为偏置曲柄滑块机构。问： （1）此机构有无急回运动？为什么？

（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）

14．(6分)简述轮系传动比计算的转化机构法的原理。

15．(5分)试述外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件及连续传动条件。 17．(6分)简述凸轮廓线设计的反转法原理。

19．(14分)图示为一曲柄滑块机构的运动示意图，曲柄1为匀速转动的原动件。现已做出该机构在图示位置的速度多边形和加速度多边形，试分别列出与其相对应的速度向量方程式和加速度向量方程式，并把各个向量符号标在多边形中相应的代表线段旁边。

12．(10分)设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制。

(1)该机构能否运动？试作分析说明； (2)若需改进，试画出改进后的机构简图。

DCBEA

13．(10分) 图 示 为 一 铰 链 四 杆 机 构 的 运 动 简 图、 速 度 多 边 形 和 加 速 度 多 边 形。 要 求：

(1) 根 据 两 个 矢 量 多 边 形 所 示 的 矢 量 关 系， 标 出 多 边 形 各 杆 所 代 表 的 矢 量， 并 列 出 相 应 的 矢 量 方 程；

(2) 求 出 构 件2 上 速 度 为 零 的 点 以 及 加 速 度 为 零 的 点。

四、图解题

1．(10分)图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上： （1）画出基圆并标明基圆 r0；

（2）作出并标明凸轮按-? 方向转过60?后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角?； （3）作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角?。（均保留作图线）

*i?2.5z?40h121a2．(10分)已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，传动比，，?1，

m?10mm，??20?，中心距正确安装。求：z2，两轮的节圆直径d1 和d2，两轮的基圆直

径db1 和db2，两轮的齿顶圆直径da1 和da2，两轮的根圆直径df1和df2，两轮的齿距p1 和

0p2。（cos20=0.94）

''z?24z3?843．(10分)图示轮系中，已知za?1( 左 旋)，zb?40，z1?20，z2?80，2'，，n若na?1000 r/min，求c 的大小及方向。