分析处理：A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；B、制动闸未打开： 检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。
如电磁阀有问题更换电磁阀。C、扭矩轴损坏：在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。D、整流单元问题（两个牵引电机报警堵转）。 6.2 通讯故障
故障现象：A、当两个控制盘均显示如下： ACS800-01-0070-3 ***FAULT***
COMM MODULE(7510)
分析处理：则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明”调宏”的那根线。 故障现象：B、只有一个控制盘显示如下 ACS800-01-0070-3 ***FAULT***
COMM MODULE(7510)
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分析处理：则需要检查主从通讯光纤和通讯模块RDCO-03或02，由于采煤机割煤过程中振动比较大，有可能通讯模块RDCO-03或02振动松，如果还不能解决问题，请采取更换的方法判断通讯模块是否损坏。 6.3 机器只能向一个方向牵引，无法换向
分析处理：（1）检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明“方向”的那根线。（2）检查主变频器参数10.03应为REQUEST。 6.4一开牵引机器就自动加速 故障现象：A、一个方向自动加速
分析处理：（1）检查PLC的输入，左右牵引输入指示灯是否常亮，若有一个常亮则检查相应回路；（2）检查PLC到主变频器X22端子的连线。 故障现象：B、左、右牵引均自动加速
分析处理：（1）观察PLC输入左牵、右牵指示灯是否常亮，若常亮，则检查是否按钮卡死或左右端头站故障引起。（2）可分步检查，先检查是否按钮卡死，然后去掉左右端头站，根据具体情况检查相应回路。（3）检查PLC到主变频器X22端子的连线；
故障现象：C、牵引自动加速，时停时走。
分析处理：检查行走牵引电机控制回路接线盒的接头处，将该处冷凝水擦干。该冷凝水是导致接线短路的主要因素。
6.5 变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。 变频器报警和故障一览表 警号：ACS 800 TEMP（4210）
原因：传动的IGBT温度过高。故障跳闸极限为100%。
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处理：检查环境条件，检查冷却水是否正常。 警号：COMM MODULE（7510）
原因：传动单元和主机之间的周期性通讯丢失。
处理：检查电缆连接。观察适配器指示灯显示。检查主机是否可以通讯。 警号：CTRL B TEMP（4110） 原因：控制板温度高于88℃。 处理：检查环境条件 联系煤矿机械有限公司解决 警号：DC OVERVOLT（3210）
原因：中间电路直流电压过高，直流电压728；877
处理：检查主机的静态或瞬态过压。检查电机和电缆的绝缘情况 警号：DC UNDEVOLT（3220）
原因：中间电路直流电压过低，直流电压307；425 处理：检查主电源和熔断器 警号：EARTH FAULT（2330） 原因：传动单元检测到负载不平衡
处理：检查电机或电机电缆有无接地故障测量电机或电机电缆的绝缘电阻 警号：LINE CONV（FF51）
原因：进线侧整流单元出现故障，该故障仅在四象限变频器出现 处理：将控制盘从电机输入侧切换到进线侧整流单元，观察故障显示。 联系煤矿机械有限公司 警号：MOTOR PHASE（FF56）
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原因：电极缺相 处理:检查电机和电机电缆 警号：MOTOR STALL（7121）
原因：电机堵转。可能由于过载或电机功率不足。
处理:检查电机的负载和传动单元的额定值。参见前面举的例子 警号：NO MOT DATA（FF52）
原因：未设定电机数据或电机数据与变频器数据不匹配 处理：断电，等待放电完毕再次上电 联系煤矿机械有限公司 警号：PANEL LOSS（5300）
原因：控制盘与ACS800之间的通讯中断 处理：检查控制盘的连接，检查控制盘连接器 警号：PPCC LINK（5210） 原因：连接至INT板的光纤出现故障 处理：检查光纤 联系煤矿机械有限公司 警号：SHORT CIRC（2340）
原因：电机电缆或电机短路，逆变单元的输出桥故障 处理：检查电机和电机电缆 警号：START INTERL（FF8D） 原因：没有收到启动互锁信号
处理：检测连接到RMIO板上的启动互锁电路。即X22端子的8和11。
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